[实用新型]一种小龙虾自动取虾仁装置

权利要求书

1.一种小龙虾自动取虾仁装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端左侧和上端右侧分别固定安装有二号侧板(6)和一号侧板(5)，所述二号侧板(6)上端和一号侧板(5)上端共同固定连接有顶板(10)，所述顶板(10)上端右部固定安装有数控台(8)，所述顶板(10)左部开有两个滑孔(9)，两个所述滑孔(9)内部共同滑动连接有取虾仁机构(3)，两个所述滑孔(9)内壁前端均固定安装有接触器，所述底板(1)上端右侧固定安装有平台(2)，所述平台(2)上端固定安装有驱动机构(4)，所述底板(1)上端后侧固定安装有收集盒(7)。

2.根据权利要求1所述的一种小龙虾自动取虾仁装置，其特征在于：所述取虾仁机构(3)包括一号气缸(31)，所述一号气缸(31)输出端固定安装有推板(33)，所述推板(33)前端固定安装有推杆(32)，所述推杆(32)前端分别固定安装有横板(34)和取虾针(38)，所述横板(34)位于取虾针(38)上方，所述横板(34)前部贯穿有伸缩驱动件(35)，所述伸缩驱动件(35)下端固定连接有切割刀(36)，所述取虾针(38)外表面活动套接有去虾仁件(37)，所述去虾仁件(37)后端贯穿推杆(32)下部。

3.根据权利要求2所述的一种小龙虾自动取虾仁装置，其特征在于：所述一号气缸(31)下端与顶板(10)上端固定连接，所述推杆(32)与两个滑孔(9)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种小龙虾自动取虾仁装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机(41)和二号转盘(45)，所述电机(41)输出端固定连接有一号转轴(42)，所述一号转轴(42)左端固定连接有一号转盘(43)，所述一号转轴(42)外表面靠近一号转盘(43)的一侧固定连接有推动杆(44)，所述二号转盘(45)外表面开有四个凹槽(46)，所述推动杆(44)远离一号转轴(42)的一侧固定安装有触摸传感器，所述二号转盘(45)中部贯穿二号转轴(47)，所述二号转轴(47)外表面左部固定安装有分布器(48)。

5.根据权利要求4所述的一种小龙虾自动取虾仁装置，其特征在于：所述电机(41)下端与平台(2)上端固定连接，所述一号转盘(43)外表面开有缺口且缺口位于推动杆(44)一侧，所述二号转盘(45)外表面的相邻凹槽(46)之间均开有配合口。

6.根据权利要求4所述的一种小龙虾自动取虾仁装置，其特征在于：所述分布器(48)包括分布盘(481)，所述分布盘(481)外表面开有四个放置槽(482)，四个所述放置槽(482)内壁靠近分布盘(481)中心轴线的一侧均开有插孔(483)，所述放置槽(482)内壁远离分布盘(481)中心轴线的一侧均固定安装有接触传感器(484)，所述数控台(8)分别与伸缩驱动件(35)、去虾仁件(37)、一号气缸(31)、电机(41)、接触传感器(484)、接触器和触摸传感器电性连接。