[实用新型]一种用于无人机的舵机座的安装结构及无人机

说明书

本实用新型提供了一种用于无人机的舵机座的安装结构，包括：舵机座组件和机体；其中，所述舵机座组件包括舵机座、转接座和舵机，所述舵机座的主体呈柱体结构，其上表面设有安装所述舵机的限位凹槽，所述限位凹槽截面面积小于所述上表面的面积，在所述限位凹槽的底部设有安装部，所述舵机座通过所述转接座与所述舵机在所述安装部固定连接，所述舵机座与所述机体面接触连接。所述安装结构通过设置舵机座，能够在机体外部把舵机先安装在舵机座上，安装空间不受限制，当舵机座安装到机体时，安装方向垂直机体，方便操作。舵机座与舵机采用面接触连接，能够分散舵机承受的载荷到机体上，从而改善舵机无人机驱动结构的可靠性，提升无人机飞行的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种用于无人机的舵机座的安装结构及无人机。

背景技术

固定翼无人机在空中飞行，通过舵机控制舵面的偏转改变舵面上的空气动力，从而控制无人机在飞行过程中的俯仰、偏航、滚转等机动动作，实现无人机飞行方向的改变和起降。

舵面偏转需要额外的舵机驱动力去驱使舵面进行偏转，平衡舵面产生的气动力，进而通过舵机传递到机体结构上。

现有的舵机安装结构，直接把舵机通过紧固件连接到机体结构的肋上，连接点的受力较大，应力水平较高。对于小型无人机来说，结构的材料厚度比较薄，承受集中力的能力差，容易造成在连接点位置的损坏从而导致舵面失效，进而影响飞行安全的技术问题。

同时小型无人机，结构尺寸较小，舵机放入结构内部后，多存在安装空间狭小不方便安装的问题，在生产过程中影响安装效率，且不方便检查，容易出现安装质量问题，进而影响舵面驱动结构的可靠性。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的舵机座的安装结构及无人机，下面对本实用新型的内容具体说明：

一方面，本实用新型提供一种用于无人机的舵机座的安装结构，包括：舵机座组件和机体；其中,所述舵机座组件包括舵机座、转接座和舵机；

所述舵机座的主体呈柱体结构，其上表面设有安装所述舵机的限位凹槽，所述限位凹槽截面面积小于所述上表面的面积，在所述限位凹槽的底部设有安装部，所述舵机座通过所述转接座与所述舵机在所述安装部固定连接；所述舵机座与所述机体通过面接触连接。

进一步地，所述转接座设有横向安装面和纵向安装面，所述横向安装面上设有第一安装孔，所述纵向安装面上设有第二安装孔；

所述安装部设有贯穿的固定孔；紧固件穿过所述第一安装孔和所述固定孔与所述转接座固定连接；所述第二安装孔与所述舵机通过螺柱固定连接。

可选地，所述紧固件为螺柱和螺母。

作为优选地，所述安装部还设有方形凹槽，所述方形凹槽的中心与所述固定孔的中心重合，所述螺母为方形螺母，所述螺柱与所述方形螺母在所述方形凹槽内螺接。

进一步地，所述舵机座的主体的上表面和下表面与所述机体胶接。

作为可选地，所述机体包括上蒙皮、下蒙皮、前梁和后梁，所述舵机座主体的上表面和下表面分别与所述机体的上蒙皮和下蒙皮胶接，在上表面和/或下表面还设有孔状结构。

进一步地，所述舵机座的一对侧面分别与所述前梁和所述后梁胶接。

进一步地，所述舵机座的安装结构还包括口盖，所述口盖对应所述舵机座的安装位置开设，且与所述下蒙皮嵌合，所述口盖的开口大于所述舵机座的主体的截面积，所述口盖与所述舵机座固定连接。

具体地，所述舵机座相邻侧面的邻接处设有固定凹槽，所述口盖与所述舵机座通过半圆头螺钉在所述固定凹槽内固定连接。

本实用新型的另一方面，提供一种无人机，该无人机具有上述的任意一种舵机座的安装结构。