[实用新型]一种用于无人机的舵机座的安装结构及无人机有效
申请号: | 202121544908.0 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN215972091U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 谢晒明;吴巍;薛松柏;刘东 | 申请(专利权)人: | 沃飞长空科技(成都)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B64C13/00 | 分类号: | B64C13/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 舵机 安装 结构 | ||
1.一种用于无人机的舵机座的安装结构,其特征在于,包括舵机座组件(1)和机体(2);其中,
所述舵机座组件(1)包括舵机座(12)、转接座(13)和舵机(11);
所述舵机座(12)的主体呈柱体结构,其上表面(124)设有安装所述舵机(11)的限位凹槽(126),所述限位凹槽(126)截面面积小于所述上表面(124)的面积,在所述限位凹槽(126)的底部设有安装部(122),所述舵机座(12)通过所述转接座(13)与所述舵机(11)在所述安装部(122)固定连接;
所述舵机座(12)与所述机体(2)面接触连接。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的舵机座的安装结构,其特征在于,所述转接座(13)设有横向安装面(130)和纵向安装面(132),所述横向安装面(130)上设有第一安装孔(131),所述纵向安装面(132)上设有第二安装孔(133);
所述安装部(122)设有贯穿的固定孔(127);
紧固件穿过所述第一安装孔(131)和所述固定孔(127)与所述转接座(13)固定连接;
所述第二安装孔(133)与所述舵机(11)通过螺柱(14)固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于无人机的舵机座的安装结构,其特征在于,所述紧固件为螺柱(14)和螺母(15)。
4.根据权利要求3所述的用于无人机的舵机座的安装结构,其特征在于,所述安装部(122)还设有方形凹槽(123),所述方形凹槽(123)的中心与所述固定孔(127)的中心重合,所述螺母(15)为方形螺母,所述螺柱(14)与所述方形螺母在所述方形凹槽(123)内螺接。
5.根据权利要求1所述的用于无人机的舵机座的安装结构,其特征在于,所述舵机座(12)的主体的上表面(124)和下表面(125)与所述机体(2)胶接。
6.根据权利要求1所述的用于无人机的舵机座的安装结构,其特征在于,所述机体(2)包括上蒙皮(21)、下蒙皮(24)、前梁(22)和后梁(23),所述舵机座(12)主体的上表面(124)和下表面(125)分别与所述机体(2)的上蒙皮(21)和下蒙皮(24)胶接,在上表面(124)和/或下表面(125)还设有孔状结构(120)。
7.根据权利要求6所述的用于无人机的舵机座的安装结构,其特征在于,所述舵机座(12)的一对侧面分别与所述前梁(22)和所述后梁(23)胶接。
8.根据权利要求6所述的用于无人机的舵机座的安装结构,其特征在于,还包括口盖(25),所述口盖(25)对应所述舵机座(12)的安装位置开设,且与所述下蒙皮(24)嵌合,所述口盖(25)的开口大于所述舵机座(12)的主体的截面积,所述口盖(25)与所述舵机座(12)固定连接。
9.根据权利要求8所述的用于无人机的舵机座的安装结构,其特征在于,所述舵机座(12)相邻侧面的邻接处设有固定凹槽(128),所述口盖(25)与所述舵机座(12)通过半圆头螺钉(16)在所述固定凹槽(128)内固定连接。
10.一种无人机,其特征在于,具有如权利要求1~9任一项所述的舵机座的安装结构。
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