[实用新型]一种瑜伽垫的封装装置

说明书

一种瑜伽垫的封装装置，包括设于工作台中部的定位座、第一压紧机构、第二压紧机构、自动吸盘机构、涂胶机构；定位座上加工有定位槽；第一压紧机构包括侧推气缸，侧推气缸的缸杆端部安装L型压板；第二压紧机构包括侧推气缸Ⅰ，侧推气缸Ⅰ的缸杆端部安装L型连接板，L型连接板一个侧面连接侧推气缸Ⅰ，另一个侧面安装U型板，U型板的两个凸耳之间安装压紧辊。该封装装置通过自动吸盘机构将包装纸放置于定位槽内，进料机械手将收卷后的瑜伽垫放置在包装纸上，然后L型压板将包装纸一端压住，涂胶机构沿着包装纸边缘处涂胶水，随后通过压紧辊将包装纸另一端覆盖于涂有胶水的一端并压紧定位，自动完成瑜伽垫的封装，整体结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种瑜伽垫的封装装置。

背景技术

瑜伽垫作为一款常见的健身用垫子，瑜伽垫的材质一般分为橡胶发泡、TPE发泡、PVC发泡、EVA、乳胶垫、NBR垫子等，在瑜伽垫加工完成后，为便于仓储和运输，需要对瑜伽垫进行收卷和封装。现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成收卷和包装工作，由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大，同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种瑜伽垫的封装装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种瑜伽垫的封装装置，包括设于工作台中部的定位座、设于所述定位座右方的第一压紧机构、设于所述定位座左方的第二压紧机构、设于所述定位座后方的自动吸盘机构、设于所述定位座前方的涂胶机构；

所述定位座上加工有定位槽，所述定位槽两侧壁加工形成斜面；

所述第一压紧机构包括侧推气缸，所述侧推气缸的缸杆端部安装L型压板，所述L型压板与所述侧推气缸连接的一个侧面上加工有腰型定位槽，并在所述腰型定位槽上安装螺栓后连接所述侧推气缸，所述L型压板另一个侧面呈水平设置；

所述第二压紧机构包括侧推气缸Ⅰ，所述侧推气缸Ⅰ的缸杆端部安装呈倒置的L型连接板，所述L型连接板与所述侧推气缸Ⅰ连接的一个侧面上加工腰型定位槽Ⅰ，并在所述腰型定位槽Ⅰ上安装螺栓后连接所述侧推气缸Ⅰ，所述L型连接板另一个侧面安装U型板，所述U型板的两个凸耳之间安装压紧辊。

作为本实用新型进一步改进，所述U型板与所述L型连接板之间通过螺杆连接，所述螺杆上套装压弹簧，所述螺杆一端与所述U型板固定连接，所述螺杆另一端穿过所述L型连接板后通过螺母锁紧，所述U型板受力后可相对于所述L型连接板上下移动。

作为本实用新型进一步改进，所述涂胶机构包括水平设置的第一行程气缸、竖向安装于所述第一行程气缸缸杆端部的第二行程气缸、竖向安装于所述第二行程气缸缸杆端部的涂胶枪。

作为本实用新型进一步改进，所述自动吸盘机构包括水平设置的第三行程气缸、竖向安装于所述第三行程气缸缸杆端部的第四行程气缸、竖向安装于所述第四行程气缸缸杆端部的连接架，所述连接架底部均匀分布有真空吸盘，所述真空吸盘下方堆叠放置有包装纸。

作为本实用新型进一步改进，所述定位座上方设有出料机械手和进料机械手，所述出料机械手和所述进料机械手均设置于行程架上并可沿着所述行程架水平移动，所述出料机械手下部设有卡爪，所述进料机械手下部设有卡爪Ⅰ。

本实用新型的有益效果为：

该封装装置通过自动吸盘机构将包装纸放置于定位槽内，进料机械手将收卷后的瑜伽垫放置在包装纸上，然后第一压紧机构中的L型压板将包装纸一端压住，涂胶枪沿着包装纸边缘处涂胶水，第二压紧机构中的压紧辊将包装纸另一端覆盖于涂有胶水的一端并压紧定位，自动完成瑜伽垫的封装，其中L型压板和压紧辊的高度皆可调整，适用不同厚度的瑜伽垫，整体结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种瑜伽垫的封装装置的主视图；