[实用新型]一种瑜伽垫的封装装置

权利要求书

1.一种瑜伽垫的封装装置，其特征在于：包括设于工作台(1)中部的定位座(3)、设于所述定位座(3)右方的第一压紧机构(2)、设于所述定位座(3)左方的第二压紧机构(4)、设于所述定位座(3)后方的自动吸盘机构(9)、设于所述定位座(3)前方的涂胶机构(8)；

所述定位座(3)上加工有定位槽(31)，所述定位槽(31)两侧壁加工形成斜面；

所述第一压紧机构(2)包括侧推气缸(21)，所述侧推气缸(21)的缸杆端部安装L型压板(22)，所述L型压板(22)与所述侧推气缸(21)连接的一个侧面上加工有腰型定位槽(221)，并在所述腰型定位槽(221)上安装螺栓后连接所述侧推气缸(21)，所述L型压板(22)另一个侧面呈水平设置；

所述第二压紧机构(4)包括侧推气缸Ⅰ(41)，所述侧推气缸Ⅰ(41)的缸杆端部安装呈倒置的L型连接板(42)，所述L型连接板(42)与所述侧推气缸Ⅰ(41)连接的一个侧面上加工腰型定位槽Ⅰ(421)，并在所述腰型定位槽Ⅰ(421)上安装螺栓后连接所述侧推气缸Ⅰ(41)，所述L型连接板(42)另一个侧面安装U型板(45)，所述U型板(45)的两个凸耳之间安装压紧辊(46)。

2.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫的封装装置，其特征在于：所述U型板(45)与所述L型连接板(42)之间通过螺杆(43)连接，所述螺杆(43)上套装压弹簧(44)，所述螺杆(43)一端与所述U型板(45)固定连接，所述螺杆(43)另一端穿过所述L型连接板(42)

后通过螺母锁紧，所述U型板(45)受力后可相对于所述L型连接板(42)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种瑜伽垫的封装装置，其特征在于：所述涂胶机构(8)包括水平设置的第一行程气缸(81)、竖向安装于所述第一行程气缸(81)缸杆端部的第二行程气缸(82)、竖向安装于所述第二行程气缸(82)缸杆端部的涂胶枪(83)。

4.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫的封装装置，其特征在于：所述自动吸盘机构(9)包括水平设置的第三行程气缸(91)、竖向安装于所述第三行程气缸(91)缸杆端部的第四行程气缸(92)、竖向安装于所述第四行程气缸(92)缸杆端部的连接架(93)，所述连接架(93)底部均匀分布有真空吸盘(94)，所述真空吸盘(94)下方堆叠放置有包装纸(10)。

5.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫的封装装置，其特征在于：所述定位座(3)上方设有出料机械手(6)和进料机械手(7)，所述出料机械手(6)和所述进料机械手(7)均设置于行程架(5)上并可沿着所述行程架(5)水平移动，所述出料机械手(6)下部设有卡爪(61)，所述进料机械手(7)下部设有卡爪Ⅰ(71)。