[实用新型]单晶硅坯件搬运机械手

说明书

本实用新型属于单晶硅加工技术领域，具体涉及单晶硅坯件搬运机械手，包括支撑板，所述支撑板上焊接有框架，所述框架上焊接有筒体，所述筒体内套接有气缸，所述框架上固定安装有气缸，所述气缸上设置有气缸杆，所述气缸杆上焊接有挡板，所述气缸杆的外侧滑动套接有滑套，所述滑套的外侧铰接有连杆，所述连杆的末端铰接吊杆，所述吊杆的末端焊接有斜块，所述支撑板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有吊杆，滑槽内固定连接有导杆，本实用新型通过在支撑板上粘接波纹套，在支撑板上设置气泵，波纹套和坯件接触时，气泵抽吸空气使得波纹套内形成负压，进而对坯件进行吸附，对坯件进行辅助支撑，使得坯件在搬运时更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及单晶硅加工技术领域，具体为单晶硅坯件搬运机械手。

背景技术

单晶硅是一种比较活泼的非金属元素，是晶体材料的重要组成部分，处于新材料发展的前沿。其主要用途是用作半导体材料和利用太阳能光伏发电、供热等。由于太阳能具有清洁、环保、方便等诸多优势，近三十年来，太阳能利用技术在研究开发、商业化生产、市场开拓方面都获得了长足发展，成为世界快速、稳定发展的新兴产业之一。在单晶硅坯件进行加工过程中，一般需要使用机械手进行搬运。

现有技术中，单晶硅坯件搬运机械手在对坯件进行搬运时，不便于进行取放，同时，在对坯件进行搬运时，坯件稳定性较低。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供单晶硅坯件搬运机械手，解决了坯件不便于进行取放的问题，还解决了坯件搬运稳定性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单晶硅坯件搬运机械手，包括支撑板，所述支撑板上焊接有框架，所述框架上焊接有筒体，所述筒体内套接有气缸，所述框架上固定安装有气缸，所述气缸上设置有气缸杆，所述气缸杆和框架滑动连接，所述气缸杆上焊接有挡板，所述气缸杆的外侧滑动套接有滑套，所述滑套的外侧铰接有连杆，所述连杆的末端铰接吊杆，所述吊杆的末端焊接有斜块，所述支撑板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有吊杆，滑槽内固定连接有导杆，所述导杆的外侧设置有弹簧，所述支撑板上固定安装有气泵，所述气泵上设置有抽吸管，所述支撑板内滑动套接有抽吸管，所述支撑板上粘接有波纹套。

优选的，所述气缸杆的外侧固定套接有限位板，所述限位板和滑套接触。

优选的，所述连杆有四个，四个所述连杆均匀分布在滑套的外侧。

优选的，所述吊杆上开设有导孔，所述导孔内滑动套接有导杆。

优选的，所述弹簧的一端和支撑板接触，所述弹簧的另一端和吊杆接触。

优选的，所述气泵上粘接有防护罩，所述防护罩为海绵材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在框架上设置气缸，气缸上设置气缸杆，气缸杆外侧滑动套接滑套，装置整体下移使得波纹套和坯件接触，波纹套由于气泵抽吸空气负压变形，使得波纹套变形收缩向上移动，波纹套向上移动带动坯件向上移动，坯件移动和斜块接触推动斜块移动，斜块带动吊杆移动，吊杆移动压缩弹簧，当坯件位于斜块上端时，弹簧复位，使得坯件被固定，启动气缸杆伸缩，气缸杆伸长带动连杆转动，连杆转动使得吊杆移动压缩弹簧，吊杆移动带动斜块移动，进而便于对坯件松开放置，使得坯件便于取放。

2、本实用新型通过在支撑板上粘接波纹套，在支撑板上设置气泵，波纹套和坯件接触时，气泵抽吸空气使得波纹套内形成负压，进而对坯件进行吸附，对坯件进行辅助支撑，使得坯件在搬运时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构图；

图2为本实用新型图1的正视剖视图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图；

图4为本实用新型图2中的B处放大图。