[实用新型]一种激光三维扫描系统

权利要求书

1.一种激光三维扫描系统，其特征在于，包括：多个分布式装置和中控装置；所述分布式装置与中控装置通过无线通信连接；

所述分布式装置设置于隧道内；所述中控装置设置于隧道外或隧道内结构较为稳定的区域；所述分布式装置包括：外壳、接收器、时间计数器、无线通信模块、控制电路板、微型马达、马达控制可旋转的滤光镜、嵌入式处理器、第一电源模块；所述中控装置包括：可移动支架、激光射器、微基站、处理器、第二电源模块；

所述外壳用于保护分布式装置中的各结构模块，并设有安装结构，用于将分布式装置中的各结构模块固定在隧道内相应位置处；

所述嵌入式处理器将接收器和时间计数器采集到的中控装置发射的模拟信号转化为数字信号，通过无线通信模块发送至中控装置；

所述无线通信模块，采用避绕式的ZigBee无线传输协议，将嵌入式处理器转化的数字信号以无线形式发送出去；

所述嵌入式处理器通过无线通信模块接收中控装置发送的控制指令，用以控制分布式装置中各结构模块的作业状况。

2.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描系统，其特征在于，所述微基站，用于接收分布式装置中无线通信模块发出的嵌入式处理器转化的数字信号，并以GPRS移动网络上传至远程监控中心的服务器中。

3.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描系统，其特征在于，所述处理器，用于接收远程监控中心的服务器发出的控制指令控制中控装置中的各结构模块作业。

4.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描系统，其特征在于，所述处理器，直接控制中控装置中的各结构模块作业。

5.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描系统，其特征在于，可移动支架内设置有转动装置，用以调整激光射器的发射角度。

6.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描系统，其特征在于，激光射器与可移动支架之间设置有用以调整激光射器发射角度的转动装置。