[实用新型]一种智能垃圾分类仪器

说明书

本实用新型提供了一种智能垃圾分类仪器，包括箱体，箱体的顶端设有若干个垃圾投放口，垃圾投放口处设有红外传感器，用于感知是否有垃圾投入箱体内，箱体内部设有分隔板，分隔板将箱体的内部分割成垃圾分类区和垃圾存放区，垃圾存放区内设有若干个用于收集不同类型垃圾的垃圾收集桶，垃圾分类区内部的顶端设有分拣装置，分拣装置可以将位于垃圾分类区内的垃圾分拣到相应的位置，垃圾分类区的顶端还设有控制器，分拣装置和红外传感器均与控制器电性连接，分隔板的上端设有若干个挡料板挡料板用于区分分拣后的垃圾，分隔板的上端还设有推料装置，待分拣完成后推料装置将垃圾推入到垃圾存放区内，其中推料装置也与控制器电性连接，受控制器控制。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其是涉及一种智能垃圾分类仪器。

背景技术

垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。由于生活垃圾的复杂性和多样性，垃圾分类市场不成熟，民众垃圾分类意识薄弱等原因，导致现有分类垃圾箱常常被混用，最终垃圾分类形同虚设,也造成社会资源的浪费，要想解决垃圾分类的问题，不仅要从政策入手，还需要通过机器来帮助人们进行垃圾分类，这样才能从根本上解决垃圾分类的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾分类仪器，该仪器能够代替人工自动进行垃圾分类，并进行分类储存，提高了垃圾分类的效率，减轻了工人的工作量；

一种智能垃圾分类仪器，包括箱体，所述箱体的顶端设有若干个垃圾投放口，所述垃圾投放口处设有红外传感器，所述箱体内部设有分隔板，所述分隔板将所述箱体的内部分割成垃圾分类区和垃圾存放区，所述垃圾存放区内设有若干个垃圾收集桶，所述垃圾分类区内部的顶端设有分拣装置，所述垃圾分类区的顶端还设有控制器，所述分拣装置和所述红外传感器均与所述控制器电性连接，所述分隔板的上端设有若干个挡料板，所述分隔板的上端还设有推料装置，所述推料装置与所述控制器电性连接。

进一步的，所述分拣装置包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和机械爪，所述第一滑轨与所述第二滑轨相互平行，所述第三滑轨垂直于所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述第三滑轨的两端分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第三滑轨通过所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第三滑轨上安装有第三滑块，所述第三滑块的一侧设有竖直气缸，所述竖直气缸的下端安装有所述机械爪，所述第三滑块的底端安装有智能摄像头。

进一步的，所述推料装置包括第四滑轨、第五滑轨和推料板，所述第四滑轨和所述第五滑轨分别安装在所述箱体相对的两个内壁上，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第五滑轨上滑动连接有第五滑块，所述推料板一端与所述第四滑块固定连接，所述推料板的另一端与所述第五滑块固定连接。

进一步的，所述箱体的前端铰接有两个对称设置的箱门。

进一步的，所述垃圾存放区与所述垃圾分类区之间设有推料口，所述推料口设置在所述分隔板靠近所述箱门的一端。

进一步的，所述箱体的前端设有若干个直通口，所述直通口与所述推料口连通，所述直通孔的上端设有盖板，所述盖板的前端设有凸起。

进一步的，所述垃圾存放区内沿竖直方向设有若干个阻隔板，所述阻隔板将所述垃圾存放区分割成干垃圾区、湿垃圾区、有害垃圾区和可回收垃圾区。

进一步的，所述干垃圾区、所述湿垃圾区、所述有害垃圾区和所述可回收垃圾区内分别印刷有垃圾分类标志。

进一步的，所述挡料板间的距离等于所述垃圾收集桶的宽度，所述挡料板垂直于所述分隔板。

进一步的，所述第一滑块的一侧固定安装有电机，所述电机上安装有齿轮，所述第一滑轨上设有与所述齿轮配合的齿条。