[实用新型]一种自动化机械用的快速装夹工具

说明书

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种自动化机械用的快速装夹工具，包括安装座、第一连接臂、第二连接臂、转动装置、角度调节装置和抓头，其通过设置转动装置和角度调节装置，能够显著提高机械手的灵活度使其能够执行更精确、更复杂的动作，提高了应用范围，此外抓头上设置的限位块能够提高抓头抓取模具时的结合度，避免模具脱落，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种自动化机械用的快速装夹工具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

执行动作的精确度和执行动作的复杂性是衡量机械手性能的重要指标，若能提高上述性能对于提高机械手的应用范围将具有积极意义，此外现有的机械手在抓取模具时由于模具较重且抓手和模具的结合牢固性较差，在抓取时很容易出现模具掉落的问题，若能解决上述问题对于促进本机械臂领域的发展将具有积极意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械用的快速装夹工具，以解决背景技术中所提到的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括安装座、第一连接臂、第二连接臂、转动装置、角度调节装置和抓头，所述第一连接臂一端与安装座活动连接，另一端与第二连接臂末端活动连接，所述转动装置安装于第二连接臂末端，所述角度调节装置安装于转动装置上，所述抓头安装于角度调节装置上，抓头上设置有嵌入式安装于抓头上且与抓头构成移动副的限位块，所述角度调节装置上设置有伸缩杆，所述伸缩杆与限位块相连可带动限位块外移。

优选的，所述转动装置包括支架和转体，所述支架与第二连接臂，所述转体可转动安装于支架上且转体内设有带动转体转动的驱动装置。

优选的，所述角度调节装置包括固定架和与固定架构成移动副的调节块，所述调节块内设有驱动装置调节调节块和固定架的角度。

优选的，被抓取模具设有与抓头形状匹配的的抓取孔且抓取孔内侧设置有环状卡块。

优选的，所述固定架安装于转体上。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的一种自动化机械用的快速装夹工具，通过第一连接臂、第二连接臂及安装座配合从而将抓头移动到模具的抓取孔附近，随后转动装置和角度调节装置配合对抓头的位置进行微调将其移动至抓取孔内对模具进行抓取；当抓头移动至抓取孔内时，伸缩杆带动限位块外移，此时限位块将抵住限位孔内部能够提高抓头和模具的结合度，能够避免抓取过程中模具掉落。

本实用新型通过设置转动装置和角度调节装置，能够显著提高机械手的灵活度使其能够执行更精确、更复杂的动作，提高了应用范围，此外抓头上设置的限位块能够提高抓头抓取模具时的结合度，避免模具脱落，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型立体构造示意图；

图2为本实用新型立体构造示意图；

图3为所述转动装置-角度调节装置立体构造示意图；

图4为所述转动装置立体构造示意图；