[实用新型]一种自动化机械用的快速装夹工具

权利要求书

1.一种自动化机械用的快速装夹工具，包括安装座(1)、第一连接臂(2)和第二连接臂(3)，所述第一连接臂(2)一端与安装座(1)活动连接，另一端与第二连接臂(3)末端活动连接，其特征在于：

还包括转动装置(4)、角度调节装置(5)和抓头(6)；

所述转动装置(4)安装于第二连接臂(3)末端；

所述角度调节装置(5)安装于转动装置(4)上；

所述抓头(6)安装于角度调节装置(5)上，抓头(6)上设置有嵌入式安装于抓头(6)上且与抓头(6)构成移动副的限位块(61)，所述角度调节装置(5)上设置有伸缩杆(51)，所述伸缩杆(51)与限位块(61)相连可带动限位块(61)外移。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械用的快速装夹工具，其特征在于：所述转动装置(4)包括支架(41)和转体(42)，所述支架(41)与第二连接臂(3)，所述转体(42)可转动安装于支架(41)上且转体(42)内设有带动转体(42)转动的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械用的快速装夹工具，其特征在于：所述角度调节装置(5)包括固定架(52)和与固定架(52)构成移动副的调节块(53)，所述调节块(53)内设有驱动装置调节调节块(53)和固定架(52)的角度。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械用的快速装夹工具，其特征在于：被抓取模具设有与抓头(6)形状匹配的抓取孔且抓取孔内侧设置有环状卡块。

5.根据权利要求3所述的一种自动化机械用的快速装夹工具，其特征在于：所述固定架(52)安装于转体(42)上。