[实用新型]可转向的门架式衬砌台车

说明书

一种可转向的门架式衬砌台车，其包括控制系统、支撑门架、转向门架、转向驱动机构、顶升机构、行走机构和模板总成，支撑门架包括支撑门架顶和竖直设置的支撑纵梁；支撑纵梁的顶部与支撑门架顶固定连接；转向门架包括转向门架顶和竖直设置的行走纵梁，行走纵梁的顶部与转向门架顶固定连接，转向门架顶位于支撑门架顶的下方；转向驱动机构设于支撑门架顶与转向门架顶之间而用于驱动转向门架转动；顶升机构设于支撑纵梁的底部，其与控制系统连接，用于顶升支撑门架；行走机构设于行走纵梁的底部，可驱动转向门架沿导轨方向行走；本实用新型的可转向的门架式衬砌台车可以方便的进行转向，其具有功能实用、使用方便的特点，其具有很强的实用性。

【技术领域】

本实用新型涉及衬砌台车，特别涉及一种可转向的门架式衬砌台车。

【背景技术】

随着经济的发展，轨道、公路建设越来越多，这些建设给人的生活生产带来了极大便利；在这些建设中，需要开挖或者修建的隧道较多，在隧道施工中有一种施工方法叫衬砌。衬砌指的是为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构。衬砌技术通常是应用于隧道工程、水利渠道中。衬砌简单说来就是在隧道、岩洞进行内衬，一种做法是用砌块衬砌，另一种做法是预应力高压灌浆混凝土衬砌。

衬砌是和初期支护相对而言的，指在隧道已经进行初期支护的条件下，用混凝土等材料修建的内层衬砌，以达到加固支护、优化路线防排水系统、美化外观、方便设置通讯、照明、监测等设施的作用，以适应现代化高速道路隧道建设的要求。

在隧道施工中，一般的大隧道都会设计车行横洞，用以保证隧道出现紧急情况时车辆可以在隧道洞内转向。因此，需要对隧道车行横洞的衬砌台车进行技术设计，因为隧道车行横洞的断面尺寸比隧道主体工程的断面尺寸要小，而且隧道车行横洞一般与隧道的主体洞是垂直相交的，因此，车行横洞衬砌台车如何转向行走，就成为了一个有待于解决的技术难题。

【实用新型内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种可转向的门架式衬砌台车。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可转向的门架式衬砌台车，其包括控制系统、支撑门架、转向门架、转向驱动机构、顶升机构、行走机构和模板总成，所述支撑门架包括支撑门架顶和若干沿竖直方向设置的支撑纵梁；所述支撑纵梁的顶部与所述支撑门架顶固定连接；所述转向门架包括转向门架顶和若干沿竖直方向设置的行走纵梁，所述行走纵梁的顶部与所述转向门架顶固定连接，所述转向门架顶位于所述支撑门架顶的下方；所述转向驱动机构设于所述支撑门架顶与所述转向门架顶之间；用于驱动所述转向门架转动；所述顶升机构设于所述支撑纵梁的底部，与所述控制系统连接，用于顶升所述支撑门架；所述行走机构设于所述行走纵梁的底部，可驱动所述转向门架沿导轨方向行走；所述模板总成设于所述支撑门架的外围，并可收合。

进一步地，所述支撑纵梁包括位于通道左右两侧的第一支撑纵梁和第二支撑纵梁；所述行走纵梁包括位于通道左右两侧的第一行走纵梁和第二行走纵梁；所述第一支撑纵梁位于所述第一行走纵梁之间，并位于所述第一行走纵梁的外侧；所述第二支撑纵梁位于所述第二行走纵梁之间，并位于所述第二行走纵梁的外侧。

进一步地，所述转向驱动机构包括驱动电机和行星齿轮机构，所述驱动电机设于支撑门架顶上，所述驱动电机的输出轴与所述行星齿轮机构的太阳轮连接；所述行星齿轮机构的行星轮绕所述太阳轮公转，所述行星轮通过行星轮架与所述转向门架顶连接，当所述转向驱动机构工作时，所述驱动电机驱动所述太阳轮自转，所述太阳轮带动所述行星轮绕太阳轮公转而驱动所述转向门架顶绕所述支撑门架顶转动。

进一步地，所述顶升机构为电动液压千斤顶。

进一步地，所述模板总成包括顶模和侧模，所述顶模设于所述支撑门架顶的上方，并与所述支撑门架顶固接；所述侧模对称设于所述支撑门架的左右两侧，并分别与所述顶模的两端铰接而形成半圆拱形。