[实用新型]可转向的门架式衬砌台车

权利要求书

1.一种可转向的门架式衬砌台车，其特征在于，其包括：

控制系统；

支撑门架(10)，包括支撑门架顶(11)和若干沿竖直方向设置的支撑纵梁(12)；所述支撑纵梁(12)的顶部与所述支撑门架顶(11)固定连接；

转向门架(20)，包括转向门架顶(21)和若干沿竖直方向设置的行走纵梁(22)，所述行走纵梁(22)的顶部与所述转向门架顶(21)固定连接，所述转向门架顶(21)位于所述支撑门架顶(11)的下方；

转向驱动机构(30)，设于所述支撑门架顶(11)与所述转向门架顶(21)之间；用于驱动所述转向门架(20)转动；

顶升机构(40)，设于所述支撑纵梁(12)的底部，与所述控制系统连接，用于顶升所述支撑门架(10)；

行走机构(50)，设于所述行走纵梁(22)的底部，可驱动所述转向门架(20)沿导轨方向行走；

模板总成(60)，设于所述支撑门架(10)的外围，并可收合。

2.如权利要求1所述的可转向的门架式衬砌台车，其特征在于，

所述支撑纵梁(12)包括位于通道左右两侧的第一支撑纵梁(121)和第二支撑纵梁(122)；

所述行走纵梁(22)包括位于通道左右两侧的第一行走纵梁(221)和第二行走纵梁(222)；

所述第一支撑纵梁121位于所述第一行走纵梁(221)之间，并位于所述第一行走纵梁(221)的外侧；

所述第二支撑纵梁122位于所述第二行走纵梁(222)之间，并位于所述第二行走纵梁(222)的外侧。

3.如权利要求2所述的可转向的门架式衬砌台车，其特征在于，所述转向驱动机构(30)包括驱动电机和行星齿轮机构，所述驱动电机设于支撑门架顶(11)上，所述驱动电机的输出轴(31)与所述行星齿轮机构的太阳轮(32)连接；所述行星齿轮机构的行星轮(33)绕所述太阳轮(32)公转，所述行星轮(33)通过行星轮架(34)与所述转向门架顶(21)连接，当所述转向驱动机构(30)工作时，所述驱动电机驱动所述太阳轮(32)自转，所述太阳轮(32)带动所述行星轮(33)绕太阳轮(32)公转而驱动所述转向门架顶(21)绕所述支撑门架顶(11)转动。

4.如权利要求3所述的可转向的门架式衬砌台车，其特征在于，所述顶升机构(40)为电动液压千斤顶。

5.如权利要求4所述的可转向的门架式衬砌台车，其特征在于，所述模板总成(60)包括：

顶模(61)，设于所述支撑门架顶(11)的上方，并与所述支撑门架顶(11)固接；

侧模(62)，对称设于所述支撑门架(10)的左右两侧，并分别与所述顶模(61)的两端铰接而形成半圆拱形。

6.如权利要求5所述的可转向的门架式衬砌台车，其特征在于，

在所述顶模(61)与侧模(62)之间设有若干第一液压杆(71)；

在所述侧模(62)的中部与所述支撑门架顶(11)之间设有若干第二液压杆(72)；

在所述侧模(62)的底端与所述支撑纵梁(12)之间设有若干第三液压杆(73)；

所述第一液压杆(71)、第二液压杆(72)及第三液压杆(73)分别与所述控制系统连接。

7.如权利要求6所述的可转向的门架式衬砌台车，其特征在于，在所述行走纵梁(22)与所述转向门架顶(21)之间设有主斜撑梁(23)，所述主斜撑梁(23)的一端与所述行走纵梁(22)固接，另一端与所述转向门架顶(21)固接而形成三角形结构。

8.如权利要求7所述的可转向的门架式衬砌台车，其特征在于，所述行走机构(50)包括:

轨道(51),间隔铺设于地面上；

行走轮(52)，设于所述轨道(51)上，并连接于所述行走纵梁(22)的底端；

驱动装置，设于所述行走纵梁(22)上，并与所述行走轮(52)连接，其可驱动所述行走轮(52)沿所述轨道(51)行走。