[实用新型]可隧道内转向的衬砌台车

权利要求书

1.一种可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，其包括：

控制系统，

支撑架体(10)，包括沿竖向设置的第一纵梁(11)和连接于第一纵梁(11)顶部之间的主横梁(12)；

转向架体(20)，包括沿竖向设置的第二纵梁(21)和连接于第二纵梁(21)之间的转向台(22)；

转向驱动系统(30)，设于主横梁(12)与转向台(22)之间并与所述控制系统连接，其用于驱动所述转向架体(20)相对所述支撑架体(10)转动；

模板组件(60)，设于所述支撑架体(10)外，并可收合；

顶升机构(40)，设于所述第二纵梁(21)的下端，并与所述控制系统连接；

行走机构(50)，设于所述顶升机构(40)的下端，其可驱动所述转向架体(20)沿轨道(51)方向行走。

2.如权利要求1所述的可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，所述转向驱动系统(30)包括固定座(31)、驱动电机、蜗杆(32)和涡轮(33)，所述固定座(31)固定设于所述主横梁(12)上，所述驱动电机固定设于所述固定座(31)上；所述蜗杆(32)转动设于所述固定座(31)上并与所述驱动电机的输出端连接，所述涡轮(33)与所述蜗杆(32)啮合，所述涡轮(33)的中央固设有轴部(34)，所述轴部(34)沿竖直方向与所述转向台(22)的顶部固定连接；当所述驱动电机驱动所述蜗杆(32)传动时，所述涡轮(33)可带动所述转向台(22)转动。

3.如权利要求2所述的可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，所述顶升机构(40)为电动液压千斤顶。

4.如权利要求3所述的可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，所述行走机构(50)包括:

轨道(51),间隔铺设于地面上；

行走轮(52)，设于所述轨道(51)上，并连接于所述顶升机构(40)的底端；

驱动装置(53)，设于所述第二纵梁(21)上，并与所述行走轮(52)连接，其可驱动所述行走轮(52)沿所述轨道(51)行走。

5.如权利要求4所述的可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，所述模板组件(60)包括顶模(61)、第一侧模(62)、第二侧模(63)、第一底模(64)和第二底模(65)，所述顶模(61)设于所述支撑架体(10)的顶部，所述第一侧模(62)和第二侧模(63)对称设于所述支撑架体(10)的两侧，所述第一侧模(62)的一端与所述顶模(61)连接，其另一端与所述第一底模(64)连接，所述第二侧模(63)的一端与所述顶模(61)连接，其另一端与所述第二底模(65)连接。

6.如权利要求5所述的可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，所述第一底模(64)与所述第一侧模(62)之间为可拆卸连接，所述第二底模(65)与所述第二侧模(63)之间为可拆卸连接；当隧道内横坡变化时，可通过替换所述第一底模(64)、第二底模(65)而适应横坡变化时的衬砌工作。

7.如权利要求6所述的可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，

在所述顶模(61)与所述主横梁(12)之间设有若干第一液压杆(71)；

在所述第一侧模(62)与所述第一纵梁(11)之间设有若干第二液压杆(72)；

在所述第二侧模(63)与所述第一纵梁(11)之间设有若干第三液压杆(73)；

在所述第一底模(64)与所述第一纵梁(11)之间设有若干第四液压杆(74)；

在所述第二底模(65)与所述第二纵梁(21)之间设有若干第五液压杆(75)。

8.如权利要求7所述的可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，在所述第一纵梁(11)与所述主横梁(12)之间设有斜撑(13)。

9.如权利要求8所述的可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，可在所述转向台(22)的顶部上设有可转动的滚珠，在所述支撑架体(10)的与所述滚珠的轨迹相对应的位置处设有滚珠轨道，当所述转向架体(20)相对所述支撑架体(10)转动时，所述滚珠在所述滚珠轨道内滚动。