[实用新型]带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机

说明书

本实用新型公开了一种带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机，属于包装贴标设备。包括机架；分料挡料机构，沿机架的长度方向设置在机架上；定位机构，设置分料挡料机构的末端，包括：升降组件，设置在升降组件输出端上、且位于分料挡料机构上方的横向支架，设置在横向支架上的旋转组件，设置在旋转组件上、用于夹持瓶子的抓头组件，以及设置在抓头组件一侧的挡料气缸；抓头组件夹持瓶子上部并通过旋转组件带动瓶子旋转，至瓶子把手与挡料气缸的输出轴相抵，保证所有待加工瓶子的位置一致。本实用新型，通过跟踪定位机构的方式保证在复杂工况下的精度。贴标机在可控误差范围内更稳定高效地运行，提高了贴标机高精度定位时稳定性。

技术领域

本实用新型属于包装贴标设备，尤其是一种带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机。

背景技术

自动贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备。背面自带粘胶的标签有规律地排列在光面的底纸上，贴标适用于平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。

市场上现有的贴标机大都采用光电检测特征点或者视觉拍照控制精定位的瓶子，此类控制方式易受环境影响，当贴标机高精度定位时无法保证其稳定性。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机，以解决当贴标机高精度定位时无法保证其稳定性的问题。

本实用新型提供一种带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机，其特征在于，包括：机架，分料挡料机构与定位机构。

分料挡料机构沿所述机架的长度方向设置在所述机架上；

定位机构设置所述分料挡料机构的末端，包括：升降组件，设置在所述升降组件输出端上、且位于所述分料挡料机构上方的横向支架，设置在所述横向支架上的旋转组件，设置在所述旋转组件上、用于夹持瓶子的抓头组件，以及设置在所述抓头组件一侧的挡料气缸；

所述抓头组件夹持瓶子上部并通过旋转组件带动瓶子旋转，至瓶子把手与所述挡料气缸的输出轴相抵，保证所有待加工瓶子的位置一致。

优选地或可选地，所述分料挡料机构包括：平行设置在所述机架上的两组分料螺杆，以及分别与所述分料螺杆传动连接的驱动电机。

优选地或可选地，所述分料螺杆的前半段为变距螺杆，后半段为等距螺杆。

优选地或可选地，所述升降组件包括：设置在所述机架上的X轴运动模组，设置在所述X轴运动模组输出端上Z轴运动模组，以及设置在所述Z轴运动模组输出端上、且位于所述分料挡料机构上方的横向支架。

优选地或可选地，所述旋转组件包括：设置在所述横向支架顶部的旋转电机，与所述旋转电机相连接、设置在所述横向支架内部的主动齿轮，与所述主动齿轮传动连接、用于安装所述抓头组件的从动齿轮。

优选地或可选地，所述抓头组件包括：固定安装在所述横向支架上的保护罩，套装在所述从动齿轮上的拇指气缸，以及与所述拇指气缸输出轴相连接的环形抓手；通过所述拇指气缸的升降，控制所述环形抓手的收缩和张开。

优选地或可选地，所述保护罩上安装有定位支架，在所述定位支架上的另一端安装有挡料气缸。

本发明还提供一种带把手瓶形的自动贴标装置，包括：

上述跟踪定位机构；

传送机构，与所述分料挡料机构末端相连接，沿所述机架的长度方向设置在所述机架上；

贴标机构，包括安装在所述机架上的供标组件，以及安装在所述分料挡料机构出瓶端的贴标组件。

优选地或可选地，所述贴标组件包括：