[实用新型]带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机

权利要求书

1.一种带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，包括：

机架；

分料挡料机构，沿所述机架的长度方向设置在所述机架上；

定位机构，设置所述分料挡料机构的末端，包括升降组件，设置在所述升降组件输出端上、且位于所述分料挡料机构上方的横向支架，设置在所述横向支架上的旋转组件，设置在所述旋转组件上、用于夹持瓶子的抓头组件，以及设置在所述抓头组件一侧的挡料气缸；

所述抓头组件夹持瓶子上部并通过旋转组件带动瓶子旋转，至瓶子把手与所述挡料气缸的输出轴相抵，保证所有待加工瓶子的位置一致。

2.根据权利要求1所述的带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，所述分料挡料机构包括：平行设置在所述机架上的两组分料螺杆，通过传动机构与所述分料螺杆相连接的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，所述分料螺杆的前半段为变距螺杆，后半段为等距螺杆。

4.根据权利要求1所述的带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，所述升降组件包括：设置在所述机架上的X轴运动模组，设置在所述X轴运动模组输出端上Z轴运动模组，以及设置在所述Z轴运动模组输出端上、且位于所述分料挡料机构上方的横向支架。

5.根据权利要求1所述的带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，所述旋转组件包括：设置在所述横向支架顶部的旋转电机，与所述旋转电机相连接、设置在所述横向支架内部的主动齿轮，与所述主动齿轮传动连接、用于安装所述抓头组件的从动齿轮。

6.根据权利要求5所述的带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，所述抓头组件包括：固定安装在所述横向支架上的保护罩，套装在所述从动齿轮上的拇指气缸，以及与所述拇指气缸输出轴相连接的环形抓手；

通过所述拇指气缸的升降，控制所述环形抓手的收缩和张开。

7.根据权利要求6所述的带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，所述保护罩上安装有定位支架，在所述定位支架上的另一端安装有挡料气缸。

8.一种带把手瓶型的自动贴标装置，其特征在于，包括：

权利要求2或3所述的跟踪定位机构；

传送机构，与所述分料挡料机构末端相连接，沿所述机架的长度方向设置在所述机架上；

贴标机构，包括安装在所述机架上的供标组件，以及安装在所述分料挡料机构出瓶端的贴标组件。

9.根据权利要求8所述的带把手瓶型的自动贴标装置，其特征在于，所述贴标组件包括：

储胶盒，设置在所述机架上，用于存放胶液；

取标轮，设置在所述储胶盒一侧，在所述储胶盒与贴标盘之间设置有供胶滚筒，供胶滚筒部分嵌合在所述储胶盒内，将胶液传输至取标轮上，然后粘附在标签纸上；

吸标鼓，设在所述取标轮的一侧，并与所述取标轮反向转动，在所述吸标鼓底部连通有鼓风机；

真空皮带，套装在所述吸标鼓和传送机构的一侧，通过抽真空将标签纸反向吸附在真空皮带上，然后将所述标签纸中带有胶液的一侧粘贴在瓶子上；

传动机构，设置在所述机架底部，一端与所述驱动电机相连接，另一端与所述取标轮、吸标鼓和供胶滚筒相连接。

10.根据权利要求9所述的带把手瓶型的自动贴标装置，其特征在于，所述传动机构包括：

主动齿轮，与所述驱动电机的输出轴连接；

第一输出轴，设置在所述取标轮底部，所述第一输出轴与所述主动齿轮啮合连接，在所述第一输出轴上设置有第一传动齿轮；

第二输出轴，设置在所述吸标鼓底部，所述第二输出轴通过第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合连接；

第三输出轴，设置在所述供胶滚筒底部，所述第三输出轴与第一传动齿轮啮合连接；

过渡轴，与所述第二传动齿轮啮合连接，在所述过渡轴上部设置有第一过渡齿轮，所述过渡轴底部设置有第二过渡齿轮；

第四输出轴，设置在一个分料螺杆的底部，并通过锥齿轮传动连接；所述第四输出轴与所述第一过渡齿轮啮合连接；

第三过渡齿轮，通过链条与所述第二过渡齿轮相连接；

第五输出轴，设置在一个分料螺杆的底部，并通过锥齿轮传动连接；所述第五输出轴与所述第三过渡齿轮通过链条连接。