[实用新型]智能网联GVT模型车驱动平台

说明书

智能网联GVT模型车驱动平台，壳体外端喷涂隐身涂层，驱动机构设置在壳体的四角中部，控制模块与驱动机构控制连接，电池通过控制模块电控驱动机构，驱动机构主体为支撑体，支撑体的前端转动设有轮毂电机，控制模块的控制器电控至少两个电机驱动模块，控制器同时还电控连接有气泵，气泵与减震机构通过输气管连接，电池电连接控制器，控制器通过电机驱动模块来控制左右侧的轮毂电机，从而使轮毂电机的纵列向上成为独立驱动转动的单元，可以原地转弯，更加机动灵活，通过减震机构和气泵与控制器的结合，当发生碾压时控制器发出急停信号，电机停转，从而达到碾压即停的目的，驱动平台外部整体涂有隐身涂层，保证在测试过程中对车载雷达的隐身能力。

技术领域

本实用新型涉及智能车测试场技术领域，具体涉及一种智能网联GVT模型车驱动平台。

背景技术

GVT模型车是一种质量很轻的气球车，固定在驱动平台上，平台可以拖动GVT模型车自由移动，这样可以模拟真实车辆在道路上行驶，但是普通的测试平台大多为拖拽驱动，或者是前驱或后驱的驱动方式前进后退，对于受空间局限的实验场地无法进行原地转向，很难保证实验的数据准确，而且实验平台多数为比较大的个体，反射雷达信号的概率较大，影响模型车的实验效果。

发明内容

本实用新型提供了一种智能网联GVT模型车驱动平台，用来解决上述背景技术中出现的技术问题。智能网联GVT模型车驱动平台，包括壳体、驱动机构、控制模块、电池、减震机构，其特征在于所述壳体外端喷涂隐身涂层，驱动机构设置在壳体的四角中部，控制模块与驱动机构控制连接，电池通过控制模块电控驱动机构，减震机构设置在驱动机构与壳体之间，所述驱动机构主体为支撑体，支撑体的前端转动设有轮毂电机，支撑体的后端与壳体铰接，所述控制模块的控制器电控至少两个电机驱动模块，控制器同时还电控连接有气泵，气泵与减震机构通过输气管连接，电池电连接控制器。

优选的，智能网联GVT模型车驱动平台，其特征在于所述壳体的上端面设有凸起，凸起位置位于驱动机构轮毂电机的上方，壳体下方设有轮毂电机突出的轮廓。

优选的，智能网联GVT模型车驱动平台，其特征在于所述减震机构设置在驱动机构的支撑体与壳体之间，减震机构为减震机构的减震气囊。

优选的，智能网联GVT模型车驱动平台，其特征在于控制器电控的两个电机驱动模块分别电控连接纵向的两个驱动机构的轮毂电机，纵向的两个驱动机构与电机驱动模块形成一个独立的单元，每个独立的单元通过控制器并联。

优选的，智能网联GVT模型车驱动平台，其特征在于气泵的前端与输气管10的连接处设有压力传感器，压力传感器受控制器电控连接。

有益效果：控制器通过电机驱动模块来控制左右侧的轮毂电机，从而使轮毂电机的纵列向上成为独立驱动转动的单元，可以原地转弯，更加机动灵活，通过减震机构和气泵与控制器的结合，当发生碾压时控制器发出急停信号，电机停转，从而达到碾压即停的目的，驱动平台外部整体涂有隐身涂层，保证在测试过程中对车载雷达的隐身能力。

附图说明

图1为本实用新型俯视图剖析图；

图2为本实用新型侧视图剖徐图；

图3为本实用新型与模型车结合示意图；

图中：壳体1、电池2、减震机构3、支撑体4、轮毂电机5、控制器6、电机驱动模块7、气泵8、压力传感器9、输气管10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施过程进行详细描述，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。