[实用新型]一种无人机防撞装置

说明书

本实用新型提供一种无人机防撞装置，包括无人机主体四周均布有若干机臂，所述机臂上设有一槽口，所述槽口内部设有一导向杆，所述槽口内部设有一套装在所述导向杆上的滑块，所述机臂铰接有一防撞臂，拉杆一端与所述防撞臂铰接，另一端与所述滑块铰接，所述导向杆上端分别套装有一上弹簧、一下弹簧，所述防撞臂末端上侧固接有一上防撞球，下端固接有一下防撞球，本实用新型设计的无人机防撞装置碰撞过程中防撞臂会发生上移或者下移，进而经由拉杆拉动滑块移动，从而利用上弹簧或下弹簧弹力推动无人机主体向远离障碍物方向移动，起到缓冲作用的同时，进一步提高防碰撞安全性，可在无人机旋翼上下起到双向放碰撞作用，对无人机运行影响小。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防撞装置。

背景技术

无人机在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机在飞行过程中碰撞到障碍物，特别是高速旋转的无人机旋翼在碰撞到上升或下降过程中，因无人机旋翼上下侧没有必要可靠的防碰撞装置，导致无人机很容易因强烈的冲击力出现损坏，致使无人机旋翼损坏，无法继续正常运行，此类情况在无人机运行过程中发生的频率较高。

故此，发明一种无人机防撞装置是十分必要的。

发明内容

针对现有技术中，无人机在飞行过程中容易出现无人机旋翼高速碰撞导致损坏，且碰撞问题频繁的问题，本实用新型的一个主要目的在于提供一种无人机防撞装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机防撞装置，包括无人机主体、拉杆、上防撞球、防撞臂、下防撞球、机臂、机架、下弹簧、上弹簧、槽口、滑块和导向杆；无人机主体四周均布有若干机臂，所述机臂上设有一槽口，所述槽口内部设有一导向杆，所述槽口内部设有一套装在所述导向杆上的滑块，所述机臂铰接有一防撞臂，拉杆一端与所述防撞臂铰接，另一端与所述滑块铰接，所述导向杆上端分别套装有一上弹簧、一下弹簧，所述下弹簧一端顶在所述滑块下侧面，另一端顶在所述槽口内侧下端部，所述上弹簧一端顶在所述滑块上侧面，另一端顶在所述槽口内侧上端部，所述防撞臂末端上侧固接有一上防撞球，下端固接有一下防撞球。

进一步地，所述上防撞球、下防撞球分别位于所述无人机主体旋翼外部的上下两侧。

进一步地，所述上防撞球、下防撞球均采用空心弹力塑料球。

进一步地，所述滑块下端带有连通中心孔的缺口，且中心孔与所述导向杆配合。

进一步地，所述机臂与所述防撞臂两者数量相等，且所述防撞臂设置与所述机臂正上方。

进一步地，所述防撞臂呈人字形结构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设计的无人机防撞装置碰撞过程中防撞臂会发生上移或者下移，进而经由拉杆拉动滑块沿导向杆轴线上或下移动，从而利用上弹簧或下弹簧弹力推动无人机主体向远离障碍物方向移动，起到缓冲作用的同时，进一步提高防碰撞安全性，使用可靠，可在无人机旋翼上下起到双向放碰撞作用，对无人机运行影响小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型仰视图。

图2是本实用新型正视图。

图3是本实用新型右视图。

图4是本实用新型图3剖视部分局部放大图。

图5是本实用新型图4中的滑块结构图。

图6是本实用新型三维结构图。