[实用新型]一种无人机防撞装置

权利要求书

1.一种无人机防撞装置，其特征在于，包括无人机主体（1）、拉杆（2）、上防撞球（3）、防撞臂（4）、下防撞球（5）、机臂（6）、机架（7）、下弹簧（8）、上弹簧（9）、槽口（10）、滑块（11）和导向杆（12）；无人机主体（1）四周均布有若干机臂（6），所述机臂（6）上设有一槽口（10），所述槽口（10）内部设有一导向杆（12），所述槽口（10）内部设有一套装在所述导向杆（12）上的滑块（11），所述机臂（6）铰接有一防撞臂（4），拉杆（2）一端与所述防撞臂（4）铰接，另一端与所述滑块（11）铰接，所述导向杆（12）上端分别套装有一上弹簧（9）、一下弹簧（8），所述下弹簧（8）一端顶在所述滑块（11）下侧面，另一端顶在所述槽口（10）内侧下端部，所述上弹簧（9）一端顶在所述滑块（11）上侧面，另一端顶在所述槽口（10）内侧上端部，所述防撞臂（4）末端上侧固接有一上防撞球（3），下端固接有一下防撞球（5）。

2.如权利要求1所述无人机防撞装置，其特征在于，所述上防撞球（3）、下防撞球（5）分别位于所述无人机主体（1）旋翼外部的上下两侧，所述上防撞球（3）、下防撞球（5）两者直径大于无人机旋翼的外径。

3.如权利要求1或2所述无人机防撞装置，其特征在于，所述上防撞球（3）、下防撞球（5）均采用空心弹力塑料球。

4.如权利要求1所述无人机防撞装置，其特征在于，所述滑块（11）下端带有连通中心孔的缺口，且中心孔与所述导向杆（12）配合。

5.如权利要求1所述无人机防撞装置，其特征在于，所述机臂（6）与所述防撞臂（4）两者数量相等，且所述防撞臂（4）设置与所述机臂（6）正上方。

6.如权利要求1或5所述无人机防撞装置，其特征在于，所述防撞臂（4）呈人字形结构。