[实用新型]一种架体去毛刺装置

说明书

本实用新型提供一种架体去毛刺装置，包括总控柜、机器人控制柜以及连接底座，连接底座上设有去毛刺机器人和定位夹具；定位夹具包括定位平台、设置在定位平台端部的顶紧气缸以及设置在定位平台侧面的压紧气缸；总控柜分别电连接机器人控制柜、顶紧气缸、压紧气缸；机器人控制柜电连接去毛刺机器人。本申请提供的架体去毛刺装置只需在去毛刺之前通过操作工人将待加工架体定位安装到定位夹具上，由去毛刺机器人进行全方位去毛刺。由于去毛刺机器人的操作稳定性、安全性以及精准度较高，因而不会损伤待加工架体，这能够显著提高去毛刺的质量，进而提高产品的成品率；同时还能确保操作人员的安全性。该装置结构简单、操作便捷、安全性高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种架体去毛刺装置。

背景技术

在日常生活及工业生产中，很多设备及装置都是有各种架体组装而成。架体在组装前，通常会对表面进行去毛刺处理，以形成光洁的表面。

目前，对于架体表面的去毛刺处理通常由人工操作完成，即通过人工使用一些打磨工具将架体表面的毛刺去除。在人工去毛刺的过程中，每个人用力程度不同，且存在用力不稳定的现象，容易造成架体表面损伤，影响产品的质量。另外，去毛刺过程中容易产生粉尘，这些粉尘极易对人体的呼吸道产生很大的伤害，影响人体健康。

实用新型内容

本实用新型提供一种架体去毛刺装置，以解决现有去毛刺方式容易影响人体健康的问题。

本实用新型提供一种架体去毛刺装置，包括总控柜、机器人控制柜以及连接底座，所述连接底座上设有去毛刺机器人和定位夹具；其中，所述定位夹具包括定位平台、设置在所述定位平台端部的顶紧气缸以及设置在所述定位平台侧面的压紧气缸；所述总控柜分别电连接所述机器人控制柜、所述顶紧气缸、所述压紧气缸；所述机器人控制柜电连接所述去毛刺机器人。

优选地，所述定位平台的另一端部还设有定位块。

优选地，所述去毛刺机器人的末端执行器上设有数量相同的切刀和主轴电机，所述切刀电连接所述主轴电机。

优选地，所述连接底座的两端分别设有一个所述定位夹具，所述去毛刺机器人设置在所述连接底座的中部。

优选地，所述连接底座两端的所述定位夹具上，所述顶紧气缸、所述压紧气缸的排布位置相反。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供一种架体去毛刺装置，包括总控柜、机器人控制柜以及连接底座，所述连接底座上设有去毛刺机器人和定位夹具；其中，所述定位夹具包括定位平台、设置在所述定位平台端部的顶紧气缸以及设置在所述定位平台侧面的压紧气缸；所述总控柜分别电连接所述机器人控制柜、所述顶紧气缸、所述压紧气缸；所述机器人控制柜电连接所述去毛刺机器人。本申请提供的架体去毛刺装置只需在去毛刺之前通过操作工人将待加工架体定位安装到定位夹具上，由去毛刺机器人进行全方位去毛刺。由于去毛刺机器人的操作稳定性、安全性以及精准度较高，因而不会损伤待加工架体，这能够显著提高去毛刺的质量，进而提高产品的成品率；同时还能确保操作人员的安全性。该装置结构简单、操作便捷、安全性高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的架体去毛刺装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的架体去毛刺装置的左视图；

图3为本实用新型实施例提供的架体去毛刺装置的末端执行器的结构示意图；

符号表示：