[实用新型]一种架体去毛刺装置

权利要求书

1.一种架体去毛刺装置，其特征在于，包括总控柜(1)、机器人控制柜(2)以及连接底座(3)，所述连接底座(3)上设有去毛刺机器人(4)和定位夹具(5)；其中，所述定位夹具(5)包括定位平台(501)、设置在所述定位平台(501)端部的顶紧气缸(502)以及设置在所述定位平台(501)侧面的压紧气缸(503)；所述总控柜(1)分别电连接所述机器人控制柜(2)、所述顶紧气缸(502)、所述压紧气缸(503)；所述机器人控制柜(2)电连接所述去毛刺机器人(4)。

2.根据权利要求1所述的架体去毛刺装置，其特征在于，所述定位平台(501)的另一端部还设有定位块(504)。

3.根据权利要求1所述的架体去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺机器人(4)的末端执行器(6)上设有数量相同的切刀(7)和主轴电机(8)，所述切刀(7)电连接所述主轴电机(8)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的架体去毛刺装置，其特征在于，所述连接底座(3)的两端分别设有一个所述定位夹具(5)，所述去毛刺机器人(4)设置在所述连接底座(3)的中部。

5.根据权利要求4所述的架体去毛刺装置，其特征在于，所述连接底座(3)两端的所述定位夹具(5)上，所述顶紧气缸(502)、所述压紧气缸(503)的排布位置相反。