[实用新型]一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具

说明书

本实用新型涉及下肢康复训练装置技术领域，尤其为一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具，包括辅具本体和电动辅具控制系统，所述辅具本体包括足底板、电动踝关节、电动膝关节以及分段式气囊结构，其中所述足底板的两侧设有高度调节组件，所述高度调节组件的顶部安装有电动踝关节，所述电动踝关节的顶部安装有第一连接支杆，所述第一连接支杆的顶部安装有电动膝关节，所述电动膝关节的顶部安装有第二连接支杆，整体装置结构简单，便于用于足部术后患者穿戴进行电控功能训练，方便穿戴，便于可实时监测患者术后血流情况和便于根据辅具本体姿态数据对步态控制参数进行修正训练，实现患者术后尽早下地行走且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及下肢康复训练装置技术领域，具体为一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具。

背景技术

糖尿病足是糖尿病患者足或下肢组织破坏的一种病理状态，病症包括溃疡、骨及关节病变所引起的坏疽等，往是下肢血管病变、神经病变和感染共同作用的结果。引致糖尿病截肢的首位原因是足溃疡的不愈合及其并发症。威胁糖尿病患者的严重糖尿病并发症，给患者及其家庭、社会造成严重影响和负担。在足部辅助康复治疗中需使用到一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具，现有的一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具，不便于用于足部术后患者穿戴进行电控功能训练，不方便穿戴，不便于可实时监测患者术后血流情况和不便于根据辅具本体姿态数据对步态控制参数进行修正训练，不便于实现患者术后尽早下地行走。

因此，需一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具，包括辅具本体和电动辅具控制系统，所述辅具本体包括足底板、电动踝关节、电动膝关节以及分段式气囊结构，其中所述足底板的两侧设有高度调节组件，所述高度调节组件的顶部安装有电动踝关节，所述电动踝关节的顶部安装有第一连接支杆，所述第一连接支杆的顶部安装有电动膝关节，所述电动膝关节的顶部安装有第二连接支杆，所述第一连接支杆的内侧安装有第一固定座，所述第二连接支杆的内侧安装有第二固定座，所述第一固定座与第二固定座的两侧之间安装有固定粘合带，所述第一固定座的内部从上至下依次设有膝关节驱动器、步态分析模块、功能集总模块、传感器采集卡以及踝关节驱动器。

作为本实用新型优选的方案，所述电动踝关节与电动膝关节均设有两组，所述电动踝关节的内侧安装有踝关节位置传感器，所述电动膝关节的内侧安装有膝关节位置传感器。

作为本实用新型优选的方案，所述分段式气囊结构包括第一气囊、第二气囊以及第三气囊，其中第一气囊固定安装于足底板的顶部，所述第一气囊的内壁底部依次设有足底血流监测模块与足底脉搏监测模块，所述第一气囊的内壁顶部依次设有足背血流监测模块与足背脉搏监测模块，且所述第一气囊、第二气囊以及第三气囊的顶部的一端均设有进/排气管，所述进/排气管的外围套设安装有控制单向阀，所述第二气囊的背面固定安装于第一固定座的内侧，其中第二气囊的外表面嵌入安装有红外血流传感器，所述第三气囊固定安装于第二固定座的内侧。

作为本实用新型优选的方案，所述高度调节组件包括连接杆和调节杆以及锁紧螺栓，其中调节杆与连接杆均设有两组，两组调节杆分别安装于足底板的两侧，且调节杆的外侧等间距分布开设有多组调节螺纹孔，两组连接杆的外侧开设有连接螺纹孔，调节杆的外侧通过锁紧螺栓调节螺孔延伸连接于连接螺纹孔的内部，连接杆的顶部连接于电动踝关节的底部。