[实用新型]一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具

权利要求书

1.一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具，包括辅具本体(1)和电动辅具控制系统(18)，其特征在于：所述辅具本体(1)包括足底板(101)、电动踝关节(102)、电动膝关节(103)以及分段式气囊结构(104)，其中所述足底板(101)的两侧设有高度调节组件(2)，所述高度调节组件(2)的顶部安装有电动踝关节(102)，所述电动踝关节(102)的顶部安装有第一连接支杆(3)，所述第一连接支杆(3)的顶部安装有电动膝关节(103)，所述电动膝关节(103)的顶部安装有第二连接支杆(4)，所述第一连接支杆(3)的内侧安装有第一固定座(5)，所述第二连接支杆(4)的内侧安装有第二固定座(6)，所述第一固定座(5)与第二固定座(6)的两侧之间安装有固定粘合带(7)，所述第一固定座(5)的内部从上至下依次设有膝关节驱动器(13)、步态分析模块(14)、功能集总模块(15)、传感器采集卡(16)以及踝关节驱动器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具，其特征在于：所述电动踝关节(102)与电动膝关节(103)均设有两组，所述电动踝关节(102)的内侧安装有踝关节位置传感器(1021)，所述电动膝关节(103)的内侧安装有膝关节位置传感器(1031)。

3.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具，其特征在于：所述分段式气囊结构(104)包括第一气囊(1041)、第二气囊(1042)以及第三气囊(1043)，其中第一气囊(1041)固定安装于足底板(101)的顶部，所述第一气囊(1041)的内壁底部依次设有足底血流监测模块(8)与足底脉搏监测模块(9)，所述第一气囊(1041)的内壁顶部依次设有足背血流监测模块(10)与足背脉搏监测模块(11)，且所述第一气囊(1041)、第二气囊(1042)以及第三气囊(1043)的顶部的一端均设有进/排气管(1044)，所述进/排气管(1044)的外围套设安装有控制单向阀(1045)，所述第二气囊(1042)的背面固定安装于第一固定座(5)的内侧，其中第二气囊(1042)的外表面嵌入安装有红外血流传感器(12)，所述第三气囊(1043)固定安装于第二固定座(6)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具，其特征在于：所述高度调节组件(2)包括连接杆和调节杆以及锁紧螺栓，其中调节杆与连接杆均设有两组，两组调节杆分别安装于足底板(101)的两侧，且调节杆的外侧等间距分布开设有多组调节螺纹孔，两组连接杆的外侧开设有连接螺纹孔，调节杆的外侧通过锁紧螺栓调节螺孔延伸连接于连接螺纹孔的内部，连接杆的顶部连接于电动踝关节(102)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具，其特征在于：所述功能集总模块(15)包括控制模块，其中控制模块输入端连接有信号处理模块，信号处理模块经数据传输模块分别与足背脉搏监测模块(11)、足背血流监测模块(10)、足底脉搏监测模块(9)、足底血流监测模块(8)之间电性连接，控制模块输出端连接有气泵，气泵分别与第一气囊(1041)、第二气囊(1042)以及第三气囊(1043)的进/排气管(1044)相连，且控制模块还连接有供电模块。

6.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的糖尿病足下肢早期康复支具，其特征在于：所述电动辅具控制系统(18)包括辅具本体(1)、步态分析模块(14)、红外热成像血流监测模块(181)与驱动控制模块(182)，其中驱动控制模块(182)由膝关节驱动器(13)与踝关节驱动器(17)共同构成，其中红外热成像血流监测模块(181)采用红外血流传感器(12)构成，所述红外血流传感器(12)、膝关节位置传感器(1031)以及踝关节位置传感器(1021)与传感器采集卡(16)电性连接。