[实用新型]电动四边同时夹持机构

说明书

本实用新型公开了电动四边同时夹持机构，涉及电动夹持技术领域，包括底座，所述底座的四个侧面均固定安装有延伸支架，四个所述延伸支架的上表面均固定安装有两个导向滑轨，所述底座的上表面固定安装有上连接架，所述上连接架的内侧位于底座的上表面固定安装有减速机，所述减速机的一端安装有伺服电机，所述减速机的下端安装有夹持转盘单元，该电动四边同时夹持机构四边同时夹持，进一步增加夹持机构的夹持力，为夹持大件物品提供了更加稳定安全的夹持工具，其采用电动四边同时夹持结构，可应用于物品夹持，且夹持时可通过修改伺服电的大小及减速机减速比的调整，使所夹持物品更加牢固，且应用同更广，拓展了夹持机构的夹持大小限度。

技术领域

本实用新型涉及电动夹持技术领域，具体为电动四边同时夹持机构。

背景技术

电动夹持机构是工业生产活动中的常用机械工具，而现有技术中的夹持机构大多只能通过夹持物体的两侧面来实现夹持功能，此类夹持功能在夹持大件物品时往往因为夹持接触面积小的原因导致夹持力不够，易出现夹持物体掉落，造成砸中工作人员的风险，且夹持物体的大小往往也易受到限制。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了电动四边同时夹持机构，解决了因夹持接触面积小导致夹持力不够导致夹持物品易掉落的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：电动四边同时夹持机构，包括底座，所述底座的四个侧面均固定安装有延伸支架，四个所述延伸支架的上表面均固定安装有两个导向滑轨，所述底座的上表面固定安装有上连接架，所述上连接架的内侧位于底座的上表面固定安装有减速机，所述减速机的一端安装有伺服电机，所述减速机的下端安装有夹持转盘单元；

所述夹持转盘单元包括转轴，所述转轴的外表面转动连接有转盘轴承，所述转盘轴承的外表面连接有十字转盘，所述十字转盘的最外端转动连接有夹持杆连接块，所述夹持杆连接块的一端固定连接有第一夹持杆，所述第一夹持杆的上表面连接有第二夹持杆。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述上连接架的一端连接于底座的上表面，另一端安装有后安装固定架，所述后安装固定架的侧面固定安装有四个横向滑轨。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述导向滑轨的上表面均滑动连接有滑动连接支架，所述滑动连接支架的下端均固定安装有夹持板，所述第二夹持杆的一端连接于第一夹持杆，另一端固定安装有夹持板连接块，所述夹持板连接块的下端均连接于滑动连接支架的内侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述夹持杆连接块的一端开设有转槽，所述夹持杆连接块的转槽与十字转盘的最外端相匹配，所述十字转盘的上表面贯穿固定连接有夹持杆转轴，所述夹持杆连接块的上下表面贯穿转动连接有夹持杆转轴，且所述十字转盘最外端位于夹持杆连接块的转槽内侧通过夹持杆转轴与夹持杆连接块的一端转动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述滑动连接支架的内侧对应导向滑轨安装有滑块，所述滑动连接支架和延伸支架通过其内侧的滑块和导向滑轨滑动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一夹持杆和第二夹持杆的表面均对应开设有若干个长度调节孔，所述长度调节孔的内侧插接有固定螺丝，所述第一夹持杆和第二夹持杆通过长度调节孔和固定螺丝相连接。

有益效果

本实用新型提供了电动四边同时夹持机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、电动四边同时夹持机构，通过四个延伸支架均通过导向滑轨和滑动连接支架连接四个夹持板，减少机和伺服电机通过十字转盘和第一夹持杆、第二夹持杆带动四个夹持板四边同时夹持，增加夹持机构的夹持接触面积，且四边同时夹持，进一步增加夹持机构的夹持力，为夹持大件物品提供了更加稳定安全的夹持工具，避免了因夹持机构夹持力不够导致物品掉落砸伤工作人员的事情发生。