[实用新型]电动四边同时夹持机构

权利要求书

1.电动四边同时夹持机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的四个侧面均固定安装有延伸支架（2），四个所述延伸支架（2）的上表面均固定安装有两个导向滑轨（4），所述底座（1）的上表面固定安装有上连接架（3），所述上连接架（3）的内侧位于底座（1）的上表面固定安装有减速机（7），所述减速机（7）的一端安装有伺服电机（8），所述减速机（7）的下端安装有夹持转盘单元（9）；

所述夹持转盘单元（9）包括转轴（91），所述转轴（91）的外表面转动连接有转盘轴承（92），所述转盘轴承（92）的外表面连接有十字转盘（93），所述十字转盘（93）的最外端转动连接有夹持杆连接块（95），所述夹持杆连接块（95）的一端固定连接有第一夹持杆（96），所述第一夹持杆（96）的上表面连接有第二夹持杆（97）。

2.根据权利要求1所述的电动四边同时夹持机构，其特征在于，所述上连接架（3）的一端连接于底座（1）的上表面，另一端安装有后安装固定架（10），所述后安装固定架（10）的侧面固定安装有四个横向滑轨（11）。

3.根据权利要求1所述的电动四边同时夹持机构，其特征在于，所述导向滑轨（4）的上表面均滑动连接有滑动连接支架（5），所述滑动连接支架（5）的下端均固定安装有夹持板（6），所述第二夹持杆（97）的一端连接于第一夹持杆（96），另一端固定安装有夹持板连接块（98），所述夹持板连接块（98）的下端均连接于滑动连接支架（5）的内侧。

4.根据权利要求1所述的电动四边同时夹持机构，其特征在于，所述夹持杆连接块（95）的一端开设有转槽，所述夹持杆连接块（95）的转槽与十字转盘（93）的最外端相匹配，所述十字转盘（93）的上表面贯穿固定连接有夹持杆转轴（94），所述夹持杆连接块（95）的上下表面贯穿转动连接有夹持杆转轴（94），且所述十字转盘（93）最外端位于夹持杆连接块（95）的转槽内侧通过夹持杆转轴（94）与夹持杆连接块（95）的一端转动连接。

5.根据权利要求3所述的电动四边同时夹持机构，其特征在于，所述滑动连接支架（5）的内侧对应导向滑轨（4）安装有滑块，所述滑动连接支架（5）和延伸支架（2）通过其内侧的滑块和导向滑轨（4）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的电动四边同时夹持机构，其特征在于，所述第一夹持杆（96）和第二夹持杆（97）的表面均对应开设有若干个长度调节孔（99），所述长度调节孔（99）的内侧插接有固定螺丝，所述第一夹持杆（96）和第二夹持杆（97）通过长度调节孔（99）和固定螺丝相连接。