[实用新型]管状电机

权利要求书

1.一种管状电机，其特征在于，包含：外壳主体、动力模块、控制模块、传动模块、电池、下行限位模块与上行限位模块；

所述控制模块设置在所述外壳主体的内部，所述控制模块与所述外壳主体的内壁相连；

所述动力模块设置在所述外壳主体上，所述动力模块位于所述外壳主体的一端，所述动力模块与所述控制模块电性连接；

所述外壳主体活动设置在所述传动模块的内部，所述外壳主体与所述传动模块的转动轴心相同，所述传动模块与所述动力模块相连，用于传递所述动力模块的转动角度；

所述下行限位模块与所述上行限位模块设置在所述外壳主体的内部，所述下行限位模块与所述上行限位模块分别在所述控制模块的两侧分列，所述下行限位模块与所述上行限位模块位于所述动力模块的一侧，所述外壳主体的外壁上设有限位孔，所述下行限位模块与所述上行限位模块通过所述限位孔与所述控制模块相连；

所述电池设置在所述控制模块上，所述电池位于所述外壳主体的内部，所述电池与所述上行限位模块位于所述控制模块的同一侧，所述电池与所述控制模块电性连接；

所述外壳主体的顶端设有电源接口，所述电源接口与所述控制模块电性连接，为所述控制模块提供电能。

2.如权利要求1所述管状电机，其特征在于，所述动力模块包含：电动机、联轴器与软动力传动件；

所述电动机设置在所述外壳主体的内部，所述电动机位于所述外壳主体的一端，所述电动机与所述控制模块电性连接；

所述联轴器套设在所述电动机的传动轴上，所述联轴器位于所述外壳主体外部的一端；

所述软动力传动件设置在所述联轴器上，所述联轴器位于所述电动机与所述软动力传动件之间，所述软动力传动件与所述传动模块相连。

3.如权利要求1所述管状电机，其特征在于，所述控制模块包含：信息接收器、控制芯片、控制端子与电路板；

所述电路板设置在所述外壳主体的内部，所述电路板分别与所述下行限位模块、上行限位模块并行排列，所述电路板位于所述下行限位模块与所述上行限位模块之间，所述电路板与所述电源接口电性连接；

所述信息接收器设置在所述电路板上，所述信息接收器与所述下行限位模块位于所述电路板的同一侧，所述信息接收器与所述电路板电性连接；

所述控制端子设置在所述电路板上，所述控制端子位于所述信息接收器与所述动力模块之间，所述控制端子与所述电路板电性连接；

所述控制芯片设置在所述电路板上，所述控制芯片位于所述信息接收器与所述控制端子之间，所述控制芯片与所述电路板电性连接；

所述电池设置在所述电路板上，所述电池与所述上行限位模块位于所述电路板的同一侧，所述电池与所述控制模块电性连接。

4.如权利要求1所述管状电机，其特征在于，所述控制模块还包含：信号发射器，所述信号发射器设置在外部的设备上，用于发射无线信号，管状电机通过电源接口外接电源，所述控制模块与所述设备通过无线信号进行信息传递，所述外壳主体上设有无线对码开关，所述无线对码开关与所述控制模块电性连接。

5.如权利要求1所述管状电机，其特征在于，所述传动模块包含：传动基键、管套与管套尾盖板；

所述管套尾盖板设置在所述外壳主体的一侧，所述管套尾盖板的内壁与所述动力模块相连，所述管套尾盖板与所述动力模块的转动轴心相同，用于传递所述动力模块的转动角度，所述管套尾盖板与所述外壳主体的长度之和不大于180mm；

所述管套套设在所述外壳主体上，所述外壳主体活动设置在所述管套的内部，所述管套与所述管套尾盖板相连，所述管套与所述管套尾盖板的转动轴心相同，所述管套的内壁上设有内齿条，所述内齿条的位置分别与所述上行限位模块、所述下行限位模块的位置相匹配，所述内齿条分别与所述上行限位模块、所述下行限位模块相连，所述管套的直径不大于30mm；

所述传动基键设置在所述管套的外壁上，用于传递所述管套的转动角度。