[实用新型]一种无人机更换电池到位检测装置

说明书

本实用新型公开一种无人机更换电池到位检测装置，驱动电机通过直线模组连接有换电池机构；换电池机构包括架体，架体连接直线模组，架体的侧部设有换电池电机，换电池电机连接有旋转轴，旋转轴的末端连接有缓冲组件，缓冲组件连接有电池勾爪；架体的端部连接有到位检测组件，驱动电机通过直线模组带动到位检测组件前进或后退，到位检测组件前进以携带待更换的电池移动至无人机电池槽；到位检测组件后退使电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动，电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动以使到位检测组件脱离电池。本实用新型解决无人机换电过程中可能出现的电池不到位、存在脱落危险的问题，使无人机换电更加的安全可靠。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机更换电池到位检测装置。

背景技术

目前，无人机技术发展日新月异，无人机的可靠性和使用时间等方面，都有了长足的进步，价格也逐步被普通大众所接受。无人机的滞空优势，在侦查，物流等方面，为人们提供了第三交通和第三视角，随着第三方设备小型化，可以无人机下挂载各种功能模块，通过无线数字传输技术和图像传输技术，可以获取所需要的信息或功能。

由于无人机自身的无线通信距离限制，需要现场人员使用遥控器才能对无人机进行操控，操作人员需要到达使用现场，并在一定距离内才可能操作飞机。由于无人机在远距离方面并未完全实现无人化、智能化和远程化飞行，因此无人机航空站应运而生，在现场真正的实现了无人化的部署，需要时，只需要在远端通过网络，实现远程控制和使用。在航站内部，通过机械构件，对无人机实现电池更换，打开无人机，关闭无人机等操作。

现阶段，在更换无人机电池的时候，是将电池推入无人机，无人机的电池槽自身带有卡扣装置，因此单纯的将无人机电池推入电池槽，有可能会造成电池未到位，卡扣装置无法起到固定作用的现象。这种情况下，后续无人机起飞执行任务途中，会存在电池脱落的危险，有可能会造成严重的事故。亟需一种解决在更换电池的情况下，检测电池是否到位的技术方案。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种无人机更换电池到位检测装置，解决无人机换电过程中可能出现的电池不到位、存在脱落危险的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机更换电池到位检测装置，包括驱动电机，所述驱动电机通过直线模组连接有换电池机构；所述换电池机构包括架体，所述架体连接所述直线模组，架体的侧部设有换电池电机，所述换电池电机连接有旋转轴，所述旋转轴的末端连接有缓冲组件，所述缓冲组件连接有电池勾爪；

所述架体的端部连接有到位检测组件，所述驱动电机通过所述直线模组带动所述到位检测组件前进或后退，所述到位检测组件前进以携带待更换的电池移动至无人机电池槽；所述到位检测组件后退使所述电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动，所述电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动以使到位检测组件脱离电池。

作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述换电池电机、旋转轴、缓冲组件和电池勾爪均设有两组，两组所述换电池电机、旋转轴、缓冲组件和电池勾爪分布在架体的两侧。

作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述换电池电机通过所述旋转轴驱动所述电池勾爪旋转，所述电池勾爪旋转至垂直状态脱离电池，电池勾爪旋转至水平状态接触电池。

作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述到位检测组件设有两组，两组所述到位检测组件对称于所述架体的中心线，两组所述到位检测组件对应于无人机电池槽。

作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述缓冲组件包括第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端连接所述旋转轴，第一缓冲弹簧的另外一端连接所述电池勾爪。

作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述到位检测组件包括活塞，所述活塞连接有第二缓冲弹簧，活塞的端部连接有检测传感器。