[实用新型]一种无人机更换电池到位检测装置

权利要求书

1.一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，包括驱动电机(1)，所述驱动电机(1)通过直线模组(2)连接有换电池机构(3)；所述换电池机构(3)包括架体(4)，所述架体(4)连接所述直线模组(2)，架体(4)的侧部设有换电池电机(5)，所述换电池电机(5)连接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的末端连接有缓冲组件(7)，所述缓冲组件(7)连接有电池勾爪(8)；

所述架体(4)的端部连接有到位检测组件(9)，所述驱动电机(1)通过所述直线模组(2)带动所述到位检测组件(9)前进或后退，所述到位检测组件(9)前进以携带待更换的电池(13)移动至无人机电池槽(10)；所述到位检测组件(9)后退使所述电池勾爪(8)对进入无人机电池槽(10)的电池(13)进行拨动，所述电池勾爪(8)对进入无人机电池槽(10)的电池(13)进行拨动以使到位检测组件(9)脱离电池(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，所述换电池电机(5)、旋转轴(6)、缓冲组件(7)和电池勾爪(8)均设有两组，两组所述换电池电机(5)、旋转轴(6)、缓冲组件(7)和电池勾爪(8)分布在架体(4)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，所述换电池电机(5)通过所述旋转轴(6)驱动所述电池勾爪(8)旋转，所述电池勾爪(8)旋转至垂直状态脱离电池(13)，电池勾爪(8)旋转至水平状态接触电池(13)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，所述到位检测组件(9)设有两组，两组所述到位检测组件(9)对称于所述架体(4)的中心线，两组所述到位检测组件(9)对应于无人机电池槽(10)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，所述缓冲组件(7)包括第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端连接所述旋转轴(6)，第一缓冲弹簧的另外一端连接所述电池勾爪(8)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，所述到位检测组件(9)包括活塞(11)，所述活塞(11)连接有第二缓冲弹簧，活塞(11)的端部连接有检测传感器(12)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，所述检测传感器(12)采用微动开关，所述微动开关接触或脱离电池(13)以发出接触信号。

8.根据权利要求1所述的一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，所述电池勾爪(8)与旋转轴(6)之间具有预设的浮动行程。

9.根据权利要求1所述的一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，还包括控制器，所述驱动电机(1)、换电池电机(5)和到位检测组件(9)均与所述控制器电连接，控制器用于控制换电池机构(3)的位置及换电池电机(5)的旋转。

10.根据权利要求9所述的一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，所述控制器还用于根据到位检测组件(9)的信号判断进入无人机电池槽(10)的电池(13)到位情况。