[实用新型]一种索道评估用视频采集和定位装置

权利要求书

1.一种索道评估用视频采集和定位装置，包括无人机(1)、摄像机(2)和GPS定位仪(3)，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定连接有箱体(4)，所述摄像机(2)和GPS定位仪(3)均固定设置在箱体(4)的内部，所述箱体(4)的前侧开设有与摄像机(2)拍摄端对齐的圆口，所述圆口的内部固定设置有透明玻璃(5)，所述箱体(4)的前侧下方通过第一轴承转动连接有第一转杆，所述第一转杆的杆壁固定连接有清洁杆(6)，所述清洁杆(6)的后侧固定连接有多个均匀分布的刷毛，所述箱体(4)的下方设置有驱动机构，所述驱动机构中的齿轮(7)与第一转杆前端固定连接并带动第一转杆正反往复摆动，所述箱体(4)的前侧上方设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种索道评估用视频采集和定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括叶轮(8)、凸轮(9)、齿条杆(10)及齿轮(7)，所述箱体(4)的前侧下端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的前侧通过第二轴承转动连接有第二转杆，所述叶轮(8)与第二转杆的前端固定连接，所述凸轮(9)与第二转杆的杆壁固定插接，所述齿条杆(10)设置在齿轮(7)的一侧并与齿轮(7)啮合，所述凸轮(9)的后侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽的轮廓与凸轮(9)相同，所述环形滑槽的内部滑动设置有推杆(12)，所述推杆(12)的后端与齿条杆(10)的前侧下端固定连接，所述齿条杆(10)的杆壁滑动设置有U形导向板(13)，所述U形导向板(13)与箱体(4)的前侧下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种索道评估用视频采集和定位装置，其特征在于：所述固定机构包括两个卡块(14)、两组弹性组件、U形杆(15)、固定板(16)及电动伸缩杆(17)，所述箱体(4)的前侧上方中部开设有两个左右对称分布的方口，两个所述卡块(14)分别滑动设置在两个方口的内部，且两个卡块(14)相反的两侧前端均为倾斜设置，所述固定板(16)固定设置在箱体(4)的内部中部，所述固定板(16)的前侧与电动伸缩杆(17)固定连接，所述电动伸缩杆(17)的前端与U形杆(15)的底杆固定连接，所述U形杆(15)的开口两端分别通过两组弹性组件与两个卡块(14)连接。

4.根据权利要求3所述的一种索道评估用视频采集和定位装置，其特征在于：两组所述弹性组件包括两个圆杆(18)和两个弹簧(19)，两个所述圆杆(18)的前端分别与两个卡块(14)固定连接，所述U形杆(15)的前侧两端均开设有圆槽并与两个圆杆(18)滑动连接，两个所述弹簧(19)分别与两个弹簧(19)活动套接，所述弹簧(19)的前后两端分别与卡块(14)及U形杆(15)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种索道评估用视频采集和定位装置，其特征在于：所述箱体(4)前端右侧开设有条形口，所述条形口的上沿固定连接有多个均匀分布的耙齿(20)，所述箱体(4)的内部固定设置有集尘箱(21)，所述条形口与集尘箱(21)连通，所述集尘箱(21)的下端固定连接有排尘管，所述排尘管的下端固定贯穿箱体(4)并螺纹连接有密封盖(22)。

6.根据权利要求1所述的一种索道评估用视频采集和定位装置，其特征在于：所述箱体(4)的下端开设有进风口，所述进风口位于摄像机(2)的后方，所述进风口的下侧固定连接有集风罩(23)，所述箱体(4)的后侧开设有出风口，所述集风罩(23)的开口处和出风口的内部均固定设置有防尘网(24)。