[实用新型]一种光学镜片组装用找光夹持装置

说明书

本实用新型揭示了一种光学镜片组装用找光夹持装置，其包括三轴驱动模组、受所述三轴驱动模组驱动进行X/Y/Z轴运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的多轴微调单元、设置在所述多轴微调单元活动末端的镜片夹取单元，所述多轴微调单元包括若干电动测角滑台。本实用新型可实现微小型光学镜片的精准夹持，且可进行多个维度的直线调整与旋转角度调整，为提高光学镜片的组装精度和组装效率提供了基础。

【技术领域】

本实用新型涉及一种光学镜片组装用找光夹持装置。

【背景技术】

在半导体激光器的生产过程中，需要在设定的位置按照设计的光学系统设置光学镜片，由于光学镜片的尺寸非常小，而光学系统中的光路设计是理论上的母线共线设计，要达到最终设计的出光效果以及出光大小和位置，对于光学镜片的组装精度要求则是极高的，且这些镜片具有微小型、受力易变形的特征，在组装上存在较大的困难。光学镜片具有自己的光轴线，其光轴线需要与设计的光路系统中的光轴线共线，在组装时，需要对光学镜片在各个维度上进行平移或角度旋转调整，而现有技术中，对于光学镜片的组装用的夹持机构还没有，光学镜片的组装也大多数都是采用人工操作，品质无法得到有效的保障。

因此，有必要开发一种光学镜片组装用找光夹持装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种光学镜片组装用找光夹持装置，可实现微小型光学镜片的精准夹持，且可进行多个维度的直线调整与旋转角度调整，为提高光学镜片的组装精度和组装效率提供了基础。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种光学镜片组装用找光夹持装置，其包括三轴驱动模组、受所述三轴驱动模组驱动进行X/Y/Z轴运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的多轴微调单元、设置在所述多轴微调单元活动末端的镜片夹取单元，所述多轴微调单元包括若干电动测角滑台。

进一步的，所述三轴驱动模组为X/Y/Z轴驱动机构。

进一步的，所述第一支撑板上设置有进行视觉定位的视觉相机。

进一步的，所述多轴微调单元包括固定在所述第一支撑板上的第一电动测角滑台、受所述第一电动测角滑台驱动绕第一轴旋转的第一安装块、固定在所述第一安装块上的第二电动测角滑台、受所述第二电动测角滑台驱动绕第二轴旋转的第二安装块、固定在所述第二安装块上的第三电动测角滑台，所述镜片夹取单元设置在所述第三电动测角滑台的活动板上。

进一步的，所述第一轴与Y轴平行，所述第三轴与Z轴平行，所述第二轴与X轴平行。

进一步的，所述第一安装块具有一个倾斜为设定角度的安装斜面，所述第二电动测角滑台安装在所述安装斜面上；所述第二安装块具有一个竖向的竖直安装面，所述第三电动测角滑台安装在所述竖直安装面上。

进一步的，所述镜片夹取单元包括设置在所述多轴微调单元活动末端上的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的电机、受所述电机驱动进行同步张开与夹持的一对夹爪、以及实时监测所述夹爪夹持力大小的压力传感器。

进一步的，所述电机的旋转轴端部固定设置有一旋转板，所述旋转板的两端铰接设置有第一连杆与第二连杆，所述第二支撑板上设置有可水平滑动的第一滑块与第二滑块，所述第一连杆的另一端铰接在所述第一滑块上，所述第二连杆的另一端铰接在所述第二滑块上；两个所述夹爪分别设置在所述第一滑块、所述第二滑块上。

进一步的，所述第一滑块与所述第二滑块通过交叉滚子导轨水平可滑动的设置在所述第二支撑板上。