[实用新型]一种光学镜片组装用找光夹持装置

权利要求书

1.一种光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：其包括三轴驱动模组、受所述三轴驱动模组驱动进行X/Y/Z轴运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的多轴微调单元、设置在所述多轴微调单元活动末端的镜片夹取单元，所述多轴微调单元包括若干电动测角滑台。

2.如权利要求1所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述三轴驱动模组为X/Y/Z轴驱动机构。

3.如权利要求1所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述第一支撑板上设置有进行视觉定位的视觉相机。

4.如权利要求1所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述多轴微调单元包括固定在所述第一支撑板上的第一电动测角滑台、受所述第一电动测角滑台驱动绕第一轴旋转的第一安装块、固定在所述第一安装块上的第二电动测角滑台、受所述第二电动测角滑台驱动绕第二轴旋转的第二安装块、固定在所述第二安装块上的第三电动测角滑台，所述镜片夹取单元设置在所述第三电动测角滑台的活动板上；所述第一轴与Y轴平行，所述第二轴与X轴平行。

5.如权利要求4所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述第一安装块具有一个倾斜为设定角度的安装斜面，所述第二电动测角滑台安装在所述安装斜面上；所述第二安装块具有一个竖向的竖直安装面，所述第三电动测角滑台安装在所述竖直安装面上。

6.如权利要求1所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述镜片夹取单元包括设置在所述多轴微调单元活动末端上的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的电机、受所述电机驱动进行同步张开与夹持的一对夹爪、以及实时监测所述夹爪夹持力大小的压力传感器。

7.如权利要求6所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述电机的旋转轴端部固定设置有一旋转板，所述旋转板的两端铰接设置有第一连杆与第二连杆，所述第二支撑板上设置有可水平滑动的第一滑块与第二滑块，所述第一连杆的另一端铰接在所述第一滑块上，所述第二连杆的另一端铰接在所述第二滑块上；两个所述夹爪分别设置在所述第一滑块、所述第二滑块上。

8.如权利要求7所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述第一滑块与所述第二滑块通过交叉滚子导轨水平可滑动的设置在所述第二支撑板上。