[实用新型]码垛机抓斗

说明书

本实用新型属于码垛机械技术领域，尤其是码垛机抓斗，针对现在流行广泛的包装袋码垛机，大部分用采用的是夹板与抓手式结合型抓斗，这种码垛机抓斗的优点体现在结构简单，动作迅速；缺点体现在载荷大部分作用在气缸上，而且垛型不好，容易发生坍塌以及在抓斗抓取货物过程中常常会出现货物不够固定而发生掉落的现象，不仅会摔坏货物，而且还降低了货物的码垛效率的问题，现提出以下方案，包括铝型材板，所述铝型材板的外壁设置有转轴安装板，所述转轴安装板的底部外壁外壁设置有连接板，所述连接板的底部外壁设置有两个三轴气缸。本实用新型通过三轴气缸、压板和适应板配合可以对爪子上面的货物进行进一步的固定，防止货物掉落。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械技术领域，尤其涉及码垛机抓斗。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

我国自己设计研究的码垛机主要为直角坐标式和关节式两种。直角坐标式码垛机的工作原理是通过步进电机的驱动使滚珠丝杠转动, 丝杠在带动安装在导轨上的滑块移动。直角坐标系码垛机精度高，结构简单，控制方便,但是工作占有的空间大，不够灵活，速度不高效率低。关节型码垛机相对于直角坐标系码垛机来说，整体占地面积小且可码垛的空间大，可适应性更加强一些。

但是在实际使用过程中，现有的码垛机的抓斗存在着以下不足：

1、现在流行广泛的包装袋码垛机，大部分用采用的是夹板与抓手式结合型抓斗，这种码垛机抓斗的优点体现在结构简单，动作迅速；缺点体现在载荷大部分作用在气缸上，而且垛型不好，容易发生坍塌；

2、在抓斗抓取货物过程中常常会出现货物不够固定而发生掉落的现象，不仅会摔坏货物，而且还降低了货物的码垛效率。

实用新型内容

基于现在流行广泛的包装袋码垛机，大部分用采用的是夹板与抓手式结合型抓斗，这种码垛机抓斗的优点体现在结构简单，动作迅速；缺点体现在载荷大部分作用在气缸上，而且垛型不好，容易发生坍塌以及在抓斗抓取货物过程中常常会出现货物不够固定而发生掉落的现象，不仅会摔坏货物，而且还降低了货物的输送效率的技术问题，本实用新型提出了码垛机抓斗。

本实用新型提出的码垛机抓斗，包括铝型材板，所述铝型材板的外壁设置有转轴安装板，所述转轴安装板的底部外壁外壁设置有连接板，所述连接板的底部外壁设置有两个三轴气缸，所述三轴气缸的输出轴通过联轴器连接有压板，所述压板的底部外壁设置有适应板，所述铝型材板的底部外壁设置有导轨，所述导轨的内壁设置有滑块，所述滑块的外壁设置有转轴，所述转轴外壁设置有连接臂，所述连接臂的外壁设置有固定板，所述固定板的外壁设置有等距离分布的爪子，所述铝型材板的底部外壁设置有推动机构

优选地，所述滑块的顶部外壁设置有连接块，且连接块的顶部外壁设置有液压缓冲器，液压缓冲器和连接臂配合使用，连接板的底部外壁设置有多种传感器。

优选地，所述适应板底部外壁的形状设置为波浪形，且可适应多种货物，适应板的底部外壁设置有防滑垫。

优选地，所述推动机构包括气缸安装板，气缸安装板的底部外壁设置有SE标准复动型气缸，且SE标准复动型气缸的输出轴通过联轴器连接有Y接头，Y接头通过轴承连接于固定板的一侧外壁。

优选地，所述爪子的形状设置为L形，且爪子的数量设置为7个。

优选地，所述固定板长度即等效悬臂梁长l设置为50mm，且夹持垂直分力q为1056N，铝合金弯曲应力[σ]₁为150Mpa，铝合金抗拉应力[σ]₂为170Mpa，弯矩设置为M，因此M的计算公式为：