[实用新型]码垛机抓斗

权利要求书

1.码垛机抓斗，包括铝型材板(7)，其特征在于，所述铝型材板(7)的外壁设置有转轴安装板(1)，所述转轴安装板(1)的底部外壁外壁设置有连接板(12)，所述连接板(12)的底部外壁设置有两个三轴气缸(13)，所述三轴气缸(13)的输出轴通过联轴器连接有压板(15)，所述压板(15)的底部外壁设置有适应板(14)，所述铝型材板(7)的底部外壁设置有导轨(8)，所述导轨(8)的内壁设置有滑块(9)，所述滑块(9)的外壁设置有转轴，所述转轴外壁设置有连接臂(5)，所述连接臂(5)的外壁设置有固定板(10)，所述固定板(10)的外壁设置有等距离分布的爪子(4)，所述铝型材板(7)的底部外壁设置有推动机构。

2.根据权利要求1所述的码垛机抓斗，其特征在于，所述滑块(9)的顶部外壁设置有连接块，且连接块的顶部外壁设置有液压缓冲器(11)，液压缓冲器(11)和连接臂(5)配合使用，连接板(12)的底部外壁设置有多种传感器。

3.根据权利要求2所述的码垛机抓斗，其特征在于，所述适应板(14)底部外壁的形状设置为波浪形，且可适应多种货物，适应板(14)的底部外壁设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的码垛机抓斗，其特征在于，所述推动机构包括气缸安装板(6)，气缸安装板(6)的底部外壁设置有SE标准复动型气缸(2)，且SE标准复动型气缸(2)的输出轴通过联轴器连接有Y接头(3)，Y接头(3)通过轴承连接于固定板(10)的一侧外壁。

5.根据权利要求1所述的码垛机抓斗，其特征在于，所述爪子(4)的形状设置为L形，且爪子(4)的数量设置为7个。

6.根据权利要求5所述的码垛机抓斗，其特征在于，所述固定板(10)长度即等效悬臂梁长l设置为50mm，且夹持垂直分力q为1056N，铝合金弯曲应力[σ]₁为150Mpa，铝合金抗拉应力[σ]₂为170Mpa，弯矩设置为M，因此M的计算公式为：

M＝ql＝1056×0.05＝52.8N.m{1}

抗弯截面系数设置为W，截面长度设置为h，截面宽度设置为b因此抗弯截面系数计算公式为：

W＝bh²/6 b＝2/3h{2}

结合公式{1}和{2}可得许用截面应力σ_max和截面面积A的计算公式分别如下：

其中h≥14.7mm b≥9.8mm

7.根据权利要求6所述的码垛机抓斗，其特征在于，所述爪子(4)的顶部外壁设置有质量为300N的重物，其中一个手指的受力为21.5N，因此其弯矩、抗弯截面系数、强度的计算分别如下：

弯矩计算：

M＝qL²/2＝1.4N.m

抗弯截面系数计算：

W＝bh²/6 b＝5h

强度计算：

得h≥2.24mm b≥11.2mm。