[实用新型]筒体自动进出料机构及薄壁钻焊接机

说明书

本实用新型提供了一种筒体自动进出料机构以及具有该机构的薄壁钻焊接机，包括进料平台、传送台、顶进装置、转向夹持装置和出料传送装置，转向夹持装置可随薄壁钻焊接机的主轴旋转，还包括主轴进给装置。薄壁钻筒体的进料和出料可以同步进行，减少设备动作步骤和等待动作，提高效率，且构紧凑。具有上述筒体自动进出料机构的薄壁钻焊接机，还包括主机架、控制系统、筒体自动定位机构、刀头自动上料机构和电焊装置。转向夹持装置不参与焊接加工过程，焊接加工过程由专用的分度夹持装置和上端夹持装置来固定和定位，焊接位置更精确、更稳定。本实用新型自动化程度高，加工精度高，设备生产效率高，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种薄壁钻焊接机。

背景技术

现有的薄壁钻焊接设备，大多是半自动或手动的上下料方式，自动化程度不高，需要占用的空间较大，占用人工较多，生产效率较低，并且现有的薄壁钻焊接设备由于夹持机构不够稳定，造成焊接成品同轴度偏差较大，产品质量不稳定。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种筒体自动进出料机构和具有该机构的薄壁钻焊接机，待焊接筒体的上料过程和焊接成品的出料过程，可以自动化控制，并且同步进行，整个工作流程由控制器整体控制，位置精确度高，生产效率高。

本实用新型采用的技术方案是：包括输送筒体的进料平台和与进料平台相接的传送台，传送台的一端设有顶进装置，另一端设有转向夹持装置，转向夹持装置输出端还设有出料传送装置；顶进装置的第一位置与传送台相接，顶进装置的第二位置穿越传送台与转向夹持装置相接，转向夹持装置包括主轴伺服电机、与主轴伺服电机相连的主轴、套设于主轴上的安装盘和设置在安装盘上的转向夹具，转向夹具具有夹持头。

上述筒体进出料机构，极大简化筒体进料到加工以及出料的工作流程和机械结构，节省设备空间，提高设备工作效率。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述夹持头上滑动安装有两个夹持臂，两个夹持臂相对内侧开设V形槽，两夹持臂与第一夹持驱动相连以控制夹持臂的滑动开合。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述安装盘上设有一组滑轨，滑轨导向方向与夹持头夹持的筒体轴向方向相同，夹持头滑动安装于滑轨上，夹持头还连接有控制夹持头滑动的第一升降驱动。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述进料平台具有倾斜台面，倾斜台面的低端与传送台相接，并在传送台的远离进料平台侧设有上挡板；所述传送台还连接有使传送台沿竖直方向移动的第二升降驱动，在传送台邻进料平台侧设有下挡板，所述传送台具有V形槽。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述顶进装置包括顶进杆、与顶进杆连接的顶进驱动；所述出料传送装置具有若干出料滚轮，出料滚轮安装高度沿筒体出料方向由高到低依次排列。

本实用新型采用的另一个技术方案是：一种薄壁钻焊接机，包括上述技术方案所述的筒体自动进出料机构，还包括主机架，在主机架上滑动连接有主轴安装架，所述筒体自动进出料机构的进料平台、传送台、顶进装置和出料传送装置均安装在主机架，转向夹持装置安装在主轴安装架，转向夹持装置的主轴安装方向与主轴安装架滑动方向相同；

还包括筒体自动定位机构，所述筒体自动定位机构包括设置于转向夹持装置下方的分度夹持装置和设置于转向夹持装置上方的上端夹持装置，所述分度夹持装置包括分度装置台，分度装置台通过第三升降组件与主轴安装架活动相连，分度装置台上安装有分度盘和分度伺服电机，分度盘通过皮带与分度伺服电机相连，在分度盘上还安装有内孔夹具，内孔夹具连接有控制内孔夹具开合的夹爪驱动；所述上端夹持装置具有两个夹持部，夹持部滑动安装于主轴安装架上，夹持部与控制夹持部滑动开合的第二夹持驱动相连。

将优化的筒体自动进出料机构装配到薄壁钻焊接机上，再进一步优化筒体自动定位机构，利用分别夹持筒体上下端的筒体定位机构，更稳定的固定筒体在焊接过程的位置，避免筒体移动，提高产品质量。