[实用新型]筒体自动进出料机构及薄壁钻焊接机

权利要求书

1.一种筒体自动进出料机构，其特征在于：包括输送筒体的进料平台(2)和与进料平台(2)相接的传送台(4)，传送台(4)的一端设有顶进装置(5)，另一端设有夹持筒体的转向夹持装置(19)，转向夹持装置(19)输出端还设有出料传送装置(15)；顶进装置(5)的第一位置与传送台(4)相接，顶进装置(5)的第二位置穿过传送台(4)与转向夹持装置(19)相接，转向夹持装置(19)包括主轴(16)、套设于主轴(16)上的安装盘(1903)和设置在安装盘(1903)上的转向夹具，转向夹具具有夹持头(1901)。

2.根据权利要求1所述的筒体自动进出料机构，其特征在于：所述夹持头(1901)上滑动安装有两个夹持臂，两个夹持臂相对内侧开设V形槽，两夹持臂与第一夹持驱动(1902)相连以控制夹持臂的滑动开合。

3.根据权利要求2所述的筒体自动进出料机构，其特征在于：所述安装盘(1903)上设有一组滑轨(1904)，滑轨(1904)导向方向与夹持头(1901)夹持的筒体轴向方向相同，夹持头(1901)滑动安装于滑轨(1904)上，夹持头(1901)还连接有控制夹持头(1901)滑动的第一升降驱动(1905)。

4.根据权利要求1所述的筒体自动进出料机构，其特征在于：所述进料平台(2)具有倾斜台面，倾斜台面的低端与传送台(4)相接，并在传送台(4)的远离进料平台(2)侧设有上挡板(402)；所述传送台(4)还连接有使传送台(4)沿竖直方向移动的第二升降驱动(401)，在传送台(4)邻进料平台(2)侧设有下挡板(403)，所述传送台(4)具有V形槽。

5.根据权利要求1所述的筒体自动进出料机构，其特征在于：所述顶进装置(5)包括顶进杆(501)、与顶进杆(501)连接的顶进驱动(502)；所述出料传送装置(15)具有若干出料滚轮(1501)，出料滚轮(1501)安装高度沿筒体出料方向由高到低依次排列。

6.一种具有如权利要求1-5任一所述的筒体自动进出料机构的薄壁钻焊接机，其特征在于：包括主机架(1)，在主机架(1)上滑动连接有主轴安装架(22)，所述筒体自动进出料机构的进料平台(2)、传送台(4)、顶进装置(5)和出料传送装置(15)均安装在主机架(1)，转向夹持装置(19)安装在主轴安装架(22)，转向夹持装置的主轴(16)安装方向与主轴安装架(22)滑动方向相同；

还包括对夹持筒体进行焊接定位的筒体自动定位机构，所述筒体自动定位机构包括设置于转向夹持装置(19)下方的分度夹持装置(17)和设置于转向夹持装置(19)上方的上端夹持装置(20)，所述分度夹持装置(17)包括分度装置台(1705)，分度装置台(1705)通过第三升降组件与主轴安装架(22)活动相连，分度装置台(1705)上安装有分度盘(1702)和分度伺服电机(1704)，分度盘(1702)通过皮带与分度伺服电机(1704)相连，在分度盘(1702)上还安装有内孔夹具(1701)，内孔夹具(1701)连接有控制内孔夹具(1701)开合的夹爪驱动(1703)；所述上端夹持装置(20)安装在主轴安装架(22)上，上端夹持装置(20)具有两个夹持部(2001)，夹持部(2001)与控制夹持部(2001)滑动开合的第二夹持驱动(2003)相连。

7.根据权利要求6所述的薄壁钻焊接机，其特征在于：所述第三升降组件包括升降连杆(1706)和控制升降连杆(1706)伸缩的第三升降驱动(1707)，升降连杆(1706)竖直连接主轴安装架(22)和分度装置台(1705)。

8.根据权利要求6所述的薄壁钻焊接机，其特征在于：所述筒体自动定位机构还包括安装于主机架(1)上的主轴进给装置(3)，所述主轴进给装置(3)包括主轴进给伺服电机(23)、与主轴进给伺服电机(23)联接的螺纹传动杆(301)和在螺纹传动杆(301)上滑动连接的滑块(302)，滑块(302)与主轴安装架(22)固定连接。