[实用新型]一种多任务仓四旋翼飞行器及任务模块

说明书

本实用新型公开了一种多任务仓四旋翼飞行器，其包括：机身、任务管理模块和电源管理模块，机身的下方设置有多个结构相同的任务模块安装仓，任务管理模块设置在机身内且用于通过无线的方式与任务模块安装仓内的任务模块通讯连接，电源管理模块设置在机身内且与任务模块安装仓相连接；任务模块安装仓包括：仓体、电源接口、供电接口和任务模块连接控制器。本实用新型还公开了一种上述与飞行器相配合的任务模块。本实用新型的飞行器可以同时快速的搭载多个任务模块。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多任务仓四旋翼飞行器。

背景技术

随着技术的进步，四旋翼飞行器逐渐在在载重小、续航时间短、航速低等问题上都有了一定的突破。四旋翼飞行器被应用在了诸多场合，如：救援、检测、干扰等。针对不同的场景四旋翼飞行器需要具备不同的功能，对用功能依靠具体功能模块的硬件支撑。现有的四旋翼飞行器上一般仅搭载一种或者两种任务模块对用的硬件设备，因为各个任务模块硬件接口的不同，使得任务模块无法更换，造成飞行器功能比较单一，无法胜任多种空中任务。搭载过多的硬件设备会造成机身重力过重无法起飞，影响续航时间，航速等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种多任务仓四旋翼飞行器，其可以同时快速的搭载多个任务模块。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于，包括：

机身，所述机身的下方设置有多个结构相同的任务模块安装仓；

任务管理模块，所述任务管理模块设置在机身内且用于通过无线的方式与任务模块安装仓内的任务模块通讯连接；

电源管理模块，所述电源管理模块设置在机身内且与任务模块安装仓相连接；

所述任务模块安装仓包括：

仓体，所述仓体的顶部与机身的底部连接；

电源接口，所述电源接口设置在仓体内的顶部且用于将该仓体内的电源与机身内的电源管理模块相连接；

供电接口，所述供电接口设置在仓体内的顶部且用于将该仓体内的任务模块与机身内的电源管理模块相连接；

任务模块连接控制器，所述任务模块连接控制器设置在仓体上且用于控制任务模块保持在任务模块安装仓内。

上述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：所述机身上设置有四个机翼，四个所述机翼的顶端均设置有旋翼，所述旋翼的旋转平面与机身成预定夹角。

上述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：所述预定夹角为20°～30°。

上述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：所述机身上设置有用于装载涵道发动机的涵道。

上述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：所述任务模块安装仓的数量为12个，12个任务模块安装仓每6个一组分为两组，两组任务模块安装仓对称设置在机身底部，所述两组任务模块安装仓之间的夹角为60°。

上述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：所述任务模块安装仓通过滑道安装在机身的底部；

所述多任务仓四旋翼飞行器还包括：

调整电机，所述调整电机固定安装在机身上；

调整丝杠，所述调整丝杠与任务模块安装仓螺纹配合连接，所述调整丝杠的一端与调整电机的输出轴连接且用于通过调整电机带动调整丝杠转动来调整任务模块安装仓在滑道上的位置，进而调整多任务仓四旋翼飞行器的重心。

上述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：

所述任务模块连接控制器包括：