[实用新型]一种多任务仓四旋翼飞行器及任务模块

权利要求书

1.一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于，包括：

机身(10)，所述机身(10)的下方设置有多个结构相同的任务模块安装仓(40)；

任务管理模块(20)，所述任务管理模块(20)设置在机身(10)内且用于通过无线的方式与任务模块安装仓(40)内的任务模块通讯连接；

电源管理模块(30)，所述电源管理模块(30)设置在机身(10)内且与任务模块安装仓(40)相连接；

所述任务模块安装仓(40)包括：

仓体(41)，所述仓体(41)的顶部与机身(10)的底部连接；

电源接口(42)，所述电源接口(42)设置在仓体(41)内的顶部且用于将该仓体(41)内的电源与机身(10)内的电源管理模块(30)相连接；

供电接口(43)，所述供电接口(43)设置在仓体(41)内的顶部且用于将该仓体(41)内的任务模块与机身(10)内的电源管理模块(30)相连接；

任务模块连接控制器(44)，所述任务模块连接控制器(44)设置在仓体(41)上且用于控制任务模块保持在任务模块安装仓(40)内。

2.按照权利要求1所述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：所述机身(10)上设置有四个机翼(11)，四个所述机翼(11)的顶端均设置有旋翼(12)，所述旋翼(12)的旋转平面与机身成预定夹角。

3.按照权利要求2所述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：所述预定夹角为20°～30°。

4.按照权利要求3所述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：所述机身(10)上设置有用于装载涵道发动机的涵道(13)。

5.按照权利要求1所述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：所述任务模块安装仓(40)的数量为12个，12个任务模块安装仓(40)每6个一组分为两组，两组任务模块安装仓(40)对称设置在机身(10)底部，所述两组任务模块安装仓(40)之间的夹角为60°。

6.按照权利要求1所述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：所述任务模块安装仓(40)通过滑道(50)安装在机身(10)的底部；

所述多任务仓四旋翼飞行器还包括：

调整电机(51)，所述调整电机(51)固定安装在机身(10)上；

调整丝杠(52)，所述调整丝杠(52)与任务模块安装仓(40)螺纹配合连接，所述调整丝杠(52)的一端与调整电机(51)的输出轴连接且用于通过调整电机(51)带动调整丝杠(52)转动来调整任务模块安装仓(40)在滑道(50)上的位置，进而调整多任务仓四旋翼飞行器的重心。

7.按照权利要求1所述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：所述任务模块连接控制器(44)包括：

电动伸缩杆(45)，所述电动伸缩杆(45)固定安装在任务模块安装仓(40)侧壁内；

轨道(46)，所述轨道(46)安装在电动伸缩杆(45)的顶端；

弹性伸缩杆(47)，所述弹性伸缩杆(47)的一端安装在轨道(46)上且弹性伸缩杆(47)能够沿轨道(46)来回滑动，所述弹性伸缩杆(47)的另一端伸入任务模块安装仓(40)内；

复位弹簧(48)，所述复位弹簧(48)的一端压紧在任务模块安装仓(40)上，所述复位弹簧(48)的另一端压紧在弹性伸缩杆(47)的侧壁上且用于推动弹性伸缩杆(47)沿轨道(46)移动复位。

8.按照权利要求1所述的一种多任务仓四旋翼飞行器，其特征在于：所述任务管理模块(20)包括：

多通道通讯模块，所述多通道通讯模块与各个任务模块无线连接用于接收任务模块发送的信息和将飞行状态、导航信息和控制指令中的一项或多项信息发送给对应的任务模块；

任务数据处理模块，所述任务数据处理模块用于接收和处理多通道通讯模块传递的信息并将该信息传递给飞行器本身的飞行控制和导航模块。