[实用新型]全自动称重贴标机

说明书

本实用新型提供一种全自动称重贴标机，其包括机架、进料传送线、出料传送线、称重输送线、转码相机、3D相机、定位CCD、打标机构和贴标机构，机架上设置有控制系统，称重输送线用于称重，转码相机用于拍摄包裹的条码反馈到控制系统，3D相机用于拍摄包裹的尺寸反馈到控制系统，定位CCD用于定位包裹条码位置及判断贴标签效果，打标机构用于打印标签，贴标机构用于贴标签。本实用新型根据现有的面单信息以及重量与产品外形尺寸信息，通过控制系统整理汇总信息后，生成新的面单信息，给到打印机，打印出新的面单，机械手按照控制系统给出的位置搬运新面单以覆盖原有面单，生产效率高，质量有保证，整机结构紧凑、操作简单、可靠性强。

技术领域

本实用新型涉及贴标机领域，特别涉及一种全自动称重贴标机。

背景技术

目前给包裹国内码转境外码，在原来标签上覆盖新的标签，通常都是人工操作，生产效率低，质量没有保证，容易漏贴标签，且成本较高。故需要提供一种全自动称重贴标机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动称重贴标机，以解决现有技术中人工操作，生产效率低，质量没有保证，容易漏贴标签，且成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动称重贴标机，用于把包裹的国内码转境外码，其包括：

机架，设置有控制系统，所述控制系统用于控制机器运行；

进料传送线，设置在所述机架上，连接所述控制系统，用于进料；

出料传送线，设置在所述机架上，连接所述控制系统，用于出料；

称重输送线，设置在所述进料传送线和所述出料传送线之间，连接所述控制系统，用于称重；

转码相机，连接在所述机架上，连接所述控制系统，位于所述进料传送线上方，用于拍摄包裹的条码反馈到控制系统；

3D相机，连接在所述机架上，连接所述控制系统，位于所述称重传送线上方，用于测量包裹的3D尺寸以及标签位置的高度反馈到控制系统；

定位CCD，连接在所述机架上，连接所述控制系统，位于所述出料传送线上方，用于定位包裹条码水平位置及判断贴标签效果；

打标机构，设置在所述机架上，连接所述控制系统，用于打印标签；

贴标机构，设置在所述机架上，连接所述控制系统，位于所述打标机构一侧，且位于所述出料传送线一侧，用于将打标机构打印出来的标签贴到出料传送线上的包裹上。

本实用新型所述的全自动称重贴标机中，所述打标机构包括：

打标机，连接在所述机架上，用于打印标签；

第一滑台气缸，连接在所述机架上；

顺料组件，连接在所述打标机一侧，连接在所述第一滑台气缸上方，用于方便接收打印好的标签；

第二滑台气缸，连接在所述顺料组件上；

转接板，连接在所述第二滑台气缸上，用于接收打印好的标签。

本实用新型所述的全自动称重贴标机中，所述顺料组件包括：

顺料支板，一端连接在所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸之间，另一端向靠近所述打标机延伸；

第一光电传感器，连接在所述顺料支板远离所述第一滑台气缸一端，用于检测标签是否出来；

顺料延伸板，连接在所述连接在所述顺料支板远离所述第一滑台气缸一端，与所述顺料支板板面垂直；