[实用新型]全自动称重贴标机

权利要求书

1.一种全自动称重贴标机，用于把包裹的国内码转境外码，其特征在于，包括：

机架，设置有控制系统，所述控制系统用于控制机器运行；

进料传送线，设置在所述机架上，连接所述控制系统，用于进料；

出料传送线，设置在所述机架上，连接所述控制系统，用于出料；

称重输送线，设置在所述进料传送线和所述出料传送线之间，连接所述控制系统，用于称重；

转码相机，连接在所述机架上，连接所述控制系统，位于所述进料传送线上方，用于拍摄包裹的条码反馈到控制系统；

3D相机，连接在所述机架上，连接所述控制系统，位于所述称重传送线上方，用于测量包裹的3D尺寸以及标签位置的高度反馈到控制系统；

定位CCD，连接在所述机架上，连接所述控制系统，位于所述出料传送线上方，用于定位包裹条码水平位置及判断贴标签效果；

打标机构，设置在所述机架上，连接所述控制系统，用于打印标签；

贴标机构，设置在所述机架上，连接所述控制系统，位于所述打标机构一侧，且位于所述出料传送线一侧，用于将打标机构打印出来的标签贴到出料传送线上的包裹上。

2.根据权利要求1所述的全自动称重贴标机，其特征在于，所述打标机构包括：

打标机，连接在所述机架上，用于打印标签；

第一滑台气缸，连接在所述机架上；

顺料组件，连接在所述打标机一侧，连接在所述第一滑台气缸上方，用于方便接收打印好的标签；

第二滑台气缸，连接在所述顺料组件上；

转接板，连接在所述第二滑台气缸上，用于接收打印好的标签。

3.根据权利要求2所述的全自动称重贴标机，其特征在于，所述顺料组件包括：

顺料支板，一端连接在所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸之间，另一端向靠近所述打标机延伸；

第一光电传感器，连接在所述顺料支板远离所述第一滑台气缸一端，用于检测标签是否出来；

顺料延伸板，连接在所述连接在所述顺料支板远离所述第一滑台气缸一端，与所述顺料支板板面垂直；

顺料压板，连接在所述顺料延伸板远离所述顺料支板一端，位于所述第一光电传感器上方，对应第一光电传感器位置设置有感应缺口，用于方便接收打印好的标签。

4.根据权利要求1所述的全自动称重贴标机，其特征在于，所述贴标机构包括：

机械手，连接在所述机架上，用于搬运标签；

升降气缸，连接所述机械手；

标签吸盘，连接所述升降气缸，用于吸取标签并将标签贴到包裹上，升降气缸带动所述标签吸盘升降。

5.根据权利要求4所述的全自动称重贴标机，其特征在于，所述标签吸盘包括：

吸盘支架，连接所述升降气缸，设置有两个限位孔；

导向轴，两个所述导向轴滑动穿设于两个所述限位孔；

海绵块，连接两个所述导向轴远离吸盘支架一端；

吸盘件，内嵌设置在所述海绵块内，且贯穿所述海绵块以用于吸取面单；

弹簧，套设在所述导向轴上，一端接触所述吸盘支架，另一端接触所述海绵块，用于海绵块贴标签时的缓冲。

6.根据权利要求1所述的全自动称重贴标机，其特征在于，所述出料传送线远离所述称重输送线一端设置有分类双向皮带线，所述分类双向皮带线用于将包裹分类排出。

7.根据权利要求1所述的全自动称重贴标机，其特征在于，所述进料传送线包括进料支架、进料传送轴和进料传送带，两个所述进料支架平行设置在所述机架上，两个所述进料传送轴连接在所述进料支架两端，进料传送带套设在两个所述进料传送轴外侧，进料传送轴带动所述进料传送带转动；

所述出料传送线包括出料支架、出料传送轴和出料传送带，两个所述出料支架平行设置在所述机架上，两个所述出料传送轴连接在所述出料支架两端，出料传送带套设在两个所述出料传送轴外侧，出料传送轴带动所述出料传送带转动。