[实用新型]一种重力感应式AGV小车

说明书

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其为一种重力感应式AGV小车，包括AGV小车主体和磁性导航线，所述AGV小车主体的正面与背面上沿均设有红外线障碍物传感器，所述AGV小车主体的正面下沿从左至右依次安装有电源开关和电源接口以及电量显示报警器，所述AGV小车主体的正面并位于电源接口的上侧安装有启动开关，整体装置结构简单，具有重力感应式的承载控制运行结构，便于在取/放物体重量变化时即沿预设磁性导航线上停止线自动返航运行使用，并具有红外线自动规避障碍物和碰撞急停双重安全防撞保护使用，同时具有智能电量显示以及电量不足报警提示结构便于稳定续航使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种重力感应式AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的AGV小车，不具有重力感应式的承载控制运行结构，不便于在取/放物体重量变化时即沿预设磁性导航线上停止线自动返航运行使用，并不具有红外线自动规避障碍物和碰撞急停双重安全防撞保护使用，同时不具有智能电量显示以及电量不足报警提示结构，不便于稳定续航使用。

因此，需要一种重力感应式AGV小车对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重力感应式AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种重力感应式AGV小车，包括AGV小车主体和磁性导航线，所述AGV小车主体的正面与背面上沿均设有红外线障碍物传感器，所述AGV小车主体的正面下沿从左至右依次安装有电源开关和电源接口以及电量显示报警器，所述AGV小车主体的正面并位于电源接口的上侧安装有启动开关，所述AGV小车主体的底部中心段安装有磁性感应传感器，所述AGV小车主体的底部四角处安装有电控移动轮，所述AGV小车主体的顶部设有电池仓，所述AGV小车主体的顶部外沿安装有支架，所述支架的正面与背面上沿均安装有面板，所述面板的外表面嵌入安装有返航开关，所述支架的顶部安装有顶板，所述顶板的顶部安装有重力感应传感器，所述重力感应传感器的顶部设有产品放置托盘，所述磁性导航线的一端设有第一停止线，所述磁性导航线的另一端设有第二停止线。

作为本实用新型优选的方案，所述AGV小车主体的内部设有控制处理单片机，其中控制处理单片机与磁性感应传感器、电控移动轮、电源开关、电源接口、电量显示报警器、启动开关、红外线障碍物传感器、防撞开关条、返航开关、重力感应传感器之间电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述电池仓的内部设有蓄电池，其中蓄电池与电量显示报警器之间电性连接，且所述电池仓的顶部安装有电池盖板。

作为本实用新型优选的方案，所述红外线障碍物传感器共设有两组，且每组所述红外线障碍物传感器等间距分布设有四个。

作为本实用新型优选的方案，所述重力感应传感器矩形分布共设有四组。

作为本实用新型优选的方案，所述磁性导航线采用磁条，所述磁性导航线上位于第一停止线与第二停止线之间设有多组中间站停止线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：