[实用新型]一种重力感应式AGV小车有效
| 申请号： | 202121506626.1 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215181583U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 谢宏福;黄家海 | 申请（专利权）人： | 东莞市威展电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 肖金艳 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重力 感应 agv 小车 | ||
1.一种重力感应式AGV小车，包括AGV小车主体(1)和磁性导航线(13)，其特征在于：所述AGV小车主体(1)的正面与背面上沿均设有红外线障碍物传感器(6)，所述AGV小车主体(1)的正面下沿从左至右依次安装有电源开关(2)和电源接口(3)以及电量显示报警器(4)，所述AGV小车主体(1)的正面并位于电源接口(3)的上侧安装有启动开关(5)，所述AGV小车主体(1)的底部中心段安装有磁性感应传感器(101)，所述AGV小车主体(1)的底部四角处安装有电控移动轮(102)，所述AGV小车主体(1)的顶部设有电池仓(103)，所述AGV小车主体(1)的顶部外沿安装有支架(104)，所述支架(104)的正面与背面上沿均安装有面板(8)，所述面板(8)的外表面嵌入安装有返航开关(9)，所述支架(104)的顶部安装有顶板(10)，所述顶板(10)的顶部安装有重力感应传感器(11)，所述重力感应传感器(11)的顶部设有产品放置托盘(12)，所述磁性导航线(13)的一端设有第一停止线(131)，所述磁性导航线(13)的另一端设有第二停止线(132)。
2.根据权利要求1所述的一种重力感应式AGV小车，其特征在于：所述AGV小车主体(1)的内部设有控制处理单片机，其中控制处理单片机与磁性感应传感器(101)、电控移动轮(102)、电源开关(2)、电源接口(3)、电量显示报警器(4)、启动开关(5)、红外线障碍物传感器(6)、防撞开关条(7)、返航开关(9)、重力感应传感器(11)之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种重力感应式AGV小车，其特征在于：所述电池仓(103)的内部设有蓄电池，其中蓄电池与电量显示报警器(4)之间电性连接，且所述电池仓(103)的顶部安装有电池盖板。
4.根据权利要求1所述的一种重力感应式AGV小车，其特征在于：所述红外线障碍物传感器(6)共设有两组，且每组所述红外线障碍物传感器(6)等间距分布设有四个。
5.根据权利要求1所述的一种重力感应式AGV小车，其特征在于：所述重力感应传感器(11)矩形分布共设有四组。
6.根据权利要求1所述的一种重力感应式AGV小车，其特征在于：所述磁性导航线(13)采用磁条，所述磁性导航线(13)上位于第一停止线(131)与第二停止线(132)之间设有多组中间站停止线(133)。
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