[实用新型]一种线束密封圈的自动送料装置

权利要求书

1.一种线束密封圈的自动送料装置，其特征在于，包括料仓、送料轨道、振动器、抽风机和提料组件；所述料仓内形成有用于放置密封圈的料腔；所述送料轨道倾斜设置在所述料仓的一侧，且其远离所述料仓一端的高度较低；所述振动器与所述送料轨道联动，用于带动所述送料轨道振动；所述抽风机的抽风口伸入到所述料腔内用于吸入密封圈，出风口位于所述送料轨道的上方，用于将密封圈抽送到所述送料轨道上；所述提料组件位于所述送料轨道末端的上方，用于抓取所述送料轨道末端的密封圈。

2.根据权利要求1所述线束密封圈的自动送料装置，其特征在于，所述送料轨道的一段为落料段，其余为送料段；所述落料段伸入到所述料腔内，所述落料段上形成有截面呈“V”形的落料槽，所述送料段上形成有与所述落料槽相通的送料槽，所述送料槽呈长条形。

3.根据权利要求2所述线束密封圈的自动送料装置，其特征在于，所述送料槽的宽度大于密封圈尾部的直径而小于密封圈头部的直径。

4.根据权利要求3所述线束密封圈的自动送料装置，其特征在于，还包括分选柱和两块夹板，所述夹板与所述送料轨道同向延伸，且两块所述夹板分别位于所述送料槽两侧的上方，所述夹板与所述送料轨道的顶面之间形成有用于容纳密封圈头部的夹层；所述分选柱设置在所述夹板靠近所述落料槽的一端，沿着所述送料槽的宽度方向延伸，且其下部伸入到所述夹层之内，用于挤压密封圈，将密封圈头部挤入到所述夹层内。

5.根据权利要求4所述线束密封圈的自动送料装置，其特征在于，还包括回料板，所述回料板倾斜设置在所述料腔内，其上端位于所述分选柱的下方，下端延伸至所述料腔的底部。

6.根据权利要求1所述线束密封圈的自动送料装置，其特征在于，所述提料组件包括行走机构以及与所述行走机构联动的提料针，所述提料针的下端与密封圈相适配，所述行走机构用于带动所述提料针运动以抓取密封圈。

7.根据权利要求6所述线束密封圈的自动送料装置，其特征在于，所述行走机构包括y轴行走模组和z轴行走模组，所述z轴行走模组与所述提料针联动，用于带动所述提料针沿z方向运动；所述y轴行走模组用于带动所述z轴行走模组和所述提料针沿y方向运动。

8.根据权利要求7所述线束密封圈的自动送料装置，其特征在于，所述z轴行走模组为伸缩方向沿z方向的直线气缸，所述直线气缸的伸缩杆与所述提料针相连接。

9.根据权利要求7或8所述线束密封圈的自动送料装置，其特征在于，所述y轴行走模组包括导轨、电机和滑动座，所述导轨沿y方向延伸设置，所述滑动座滑动设置在所述导轨上，所述电机与所述滑动座联动用于带动所述滑动座沿所述导轨滑动，所述z轴行走模组和所述提料针均设置在所述滑动座上。

10.根据权利要求1所述线束密封圈的自动送料装置，其特征在于，所述抽风机的风道直径至少为4cm。