[实用新型]玻片上料设备

说明书

本实用新型提供了一种玻片上料设备，涉及扫描设备技术领域，该玻片上料设备包括底座；升降组件，升降组件包括升降架、提升杆和升降驱动件，升降架安装于底座，提升杆可移动地设于升降架并用于支撑玻片盒，升降驱动件与提升杆传动连接，用于驱动提升杆升降；推动回收组件，推动回收组件包括推动回收架、推杆、拉杆和横向驱动件，推动回收架相对升降架固定，推杆用于将升起的玻片盒上的玻片推入扫描平台；拉杆用于将扫描后的玻片拉回玻片盒；横向驱动件安装于推动回收架，用于驱动推杆和拉杆沿横向往复移动。解决了现有技术中存在的夹持玻片进行上料的方式，容易因夹持不紧固，而导致玻片发生掉落、碎片的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，尤其是涉及一种玻片上料设备。

背景技术

现有技术中，大部分的厂家采用夹爪对玻片进行上料操作。但是这种夹持玻片进行上料的方式，容易因夹持不紧固，而导致玻片发生掉落、碎片等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻片上料设备，以缓解现有技术中存在的夹持玻片进行上料的方式，容易因夹持不紧固，而导致玻片发生掉落、碎片的技术问题。

本实用新型提供一种玻片上料设备，包括：

底座；

升降组件，所述升降组件包括升降架、提升杆和升降驱动件，所述升降架安装于所述底座，所述提升杆可移动地设于所述升降架并用于支撑玻片盒，所述升降驱动件与所述提升杆传动连接，用于驱动所述提升杆升降；

推动回收组件，所述推动回收组件包括推动回收架、推杆、拉杆和横向驱动件，所述推动回收架相对所述升降架固定，所述推杆用于将升起的玻片盒上的玻片推入扫描平台；所述拉杆用于将扫描后的玻片拉回玻片盒；所述横向驱动件安装于所述推动回收架，用于驱动所述推杆和所述拉杆沿横向往复移动。

进一步的，所述升降组件还包括升降导轨；

所述升降驱动件采用直线电机；

所述升降导轨固定连接于所述升降架，所述升降导轨上滑动连接有升降导轨连接件，所述升降导轨连接件滑动套设于所述直线电机的杆体；

所述提升杆固定连接于所述升降导轨连接件。

进一步的，所述推杆与所述拉杆相对设置，且两者之间留有用于容纳玻片盒的空间；

所述推杆与所述拉杆通过连接架固定连接。

进一步的，所述连接架滑动连接于所述推动回收架；

所述横向驱动件安装于所述推动回收架，所述横向驱动件的输出端与所述连接架固定连接。

进一步的，还包括玻片盒缓冲组件；

所述玻片盒缓冲组件包括用于检测玻片的检测传感器，所述检测传感器相对所述底座固定安装并形成检测位；

所述升降驱动件、所述横向驱动件和所述检测传感器均与控制器电连接，所述升降驱动件用于带动玻片盒的每层玻片移动至所述检测位，所述控制器用于接收所述检测传感器的结果信息，并用于控制所述横向驱动件动作，以推动或拉回玻片。

进一步的，所述玻片盒缓冲组件还包括筒体；

所述筒体的上下两端均开口，所述检测传感器靠近所述筒体的下开口安装；

所述玻片盒在所述提升杆的带动下，能够沿所述筒体的轴向向上运动，以实现对玻片盒上的每层玻片的推动或拉回。

进一步的，所述检测传感器采用对射传感器；

所述对射传感器的发射端和接收端相对设置，并通过传感器安装架安装在所述筒体靠近所述下开口的下方。