[实用新型]玻片上料设备

权利要求书

1.一种玻片上料设备，其特征在于，包括：

底座(100)；

升降组件(200)，所述升降组件(200)包括升降架(210)、提升杆(220)和升降驱动件，所述升降架(210)安装于所述底座(100)，所述提升杆(220)可移动地设于所述升降架(210)并用于支撑玻片盒(10)，所述升降驱动件与所述提升杆(220)传动连接，用于驱动所述提升杆(220)升降；

推动回收组件(300)，所述推动回收组件(300)包括推动回收架(310)、推杆(320)、拉杆(330)和横向驱动件，所述推动回收架(310)相对所述升降架(210)固定，所述推杆(320)用于将升起的玻片盒(10)上的玻片推入扫描平台；所述拉杆(330)用于将扫描后的玻片拉回玻片盒(10)；所述横向驱动件安装于所述推动回收架(310)，用于驱动所述推杆(320)和所述拉杆(330)沿横向往复移动。

2.根据权利要求1所述的玻片上料设备，其特征在于，所述升降组件(200)还包括升降导轨(230)；

所述升降驱动件采用直线电机(250)；

所述升降导轨(230)固定连接于所述升降架(210)，所述升降导轨(230)上滑动连接有升降导轨连接件(240)，所述升降导轨连接件(240)滑动套设于所述直线电机(250)的杆体；

所述提升杆(220)固定连接于所述升降导轨连接件(240)。

3.根据权利要求1所述的玻片上料设备，其特征在于，所述推杆(320)与所述拉杆(330)相对设置，且两者之间留有用于容纳玻片盒(10)的空间；

所述推杆(320)与所述拉杆(330)通过连接架(340)固定连接。

4.根据权利要求3所述的玻片上料设备，其特征在于，所述连接架(340)滑动连接于所述推动回收架(310)；

所述横向驱动件安装于所述推动回收架(310)，所述横向驱动件的输出端与所述连接架(340)固定连接。

5.根据权利要求1所述的玻片上料设备，其特征在于，还包括玻片盒缓冲组件(400)；

所述玻片盒缓冲组件(400)包括用于检测玻片的检测传感器(410)，所述检测传感器(410)相对所述底座(100)固定安装并形成检测位；

所述升降驱动件、所述横向驱动件和所述检测传感器(410)均与控制器电连接，所述升降驱动件用于带动玻片盒(10)的每层玻片移动至所述检测位，所述控制器用于接收所述检测传感器(410)的结果信息，并用于控制所述横向驱动件动作，以推动或拉回玻片。

6.根据权利要求5所述的玻片上料设备，其特征在于，所述玻片盒缓冲组件(400)还包括筒体(420)；

所述筒体(420)的上下两端均开口，所述检测传感器(410)靠近所述筒体(420)的下开口安装；

所述玻片盒(10)在所述提升杆(220)的带动下，能够沿所述筒体(420)的轴向向上运动，以实现对玻片盒(10)上的每层玻片的推动或拉回。

7.根据权利要求6所述的玻片上料设备，其特征在于，所述检测传感器(410)采用对射传感器；

所述对射传感器的发射端和接收端相对设置，并通过传感器安装架安装在所述筒体(420)靠近所述下开口的下方。

8.根据权利要求2所述的玻片上料设备，其特征在于，还包括转盘组件(500)，所述转盘组件(500)包括底板和转动连接于所述底板的转盘；

所述转盘上开设有中孔，所述转盘上设有用于放置玻片盒(10)的多个置物位，多个所述置物位呈圆周设置；

所述提升杆(220)在下降至最低位置具有上下料位，所述提升杆(220)在所述上下料位能够支撑所述置物位的玻片盒(10)；

所述转盘转动能够使多个所述置物位均能转动至所述上下料位。

9.根据权利要求8所述的玻片上料设备，其特征在于，所述直线电机(250)和所述升降导轨(230)穿设所述中孔并安装于所述底座(100)。

10.根据权利要求8所述的玻片上料设备，其特征在于，所述转盘的外周侧设有罩壳(600)。