[实用新型]一种应用于隧道内的AGV运输车

说明书

本实用新型涉及一种应用于隧道内的AGV运输车，包括运输车本体，其特征在于：还包括设置于运输车本体上部的磁导航系统，该磁导航系统包括传感器及感应拉杆，所述的传感器设置在运输车本体的顶部，所述的感应拉杆在隧道的顶部间隔均布，所述的运输车本体沿着感应拉杆的设置轨迹行进。本实用新型设计科学合理，具有降低人身事故率、降低劳动强度、方便使用、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的应用于隧道内的AGV运输车。

技术领域

本实用新型属于AGV领域，涉及一种应用于隧道内的AGV运输车。

背景技术

无论是地铁还是矿山的施工，起初都会涉及到隧道的开挖，隧道一边开挖一边需要借助人工运输车将破碎的土石以及矿石、煤炭等物运输出来。现有的人工运输车由人工操作，由于隧道的开挖具有不确定性，因此，由人工驾驶的运输车在未开挖好的隧道内工作存在安全隐患。

磁导航AGV运输车的工作原理为：地面上粘贴或者埋有导航磁条，安装在AGV运输车底部的传感器感应检测磁条的磁场信号，反馈到运输车的导航系统，从而实现AGV运输车的自动导引功能。

目前，AGV运输车大多运用在平整的地面场所，尤其是磁导航的AGV运输车需要在地面铺设磁条，其要求地面相对平整，便于磁条的铺设。但是对于正在建设的隧道，其地面坑洼不平，在地面铺设磁条存在困难，因此，目前的AGV运输车不适用于建设中隧道的使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理、降低人身事故率、降低劳动强度、方便使用、易于实现的应用于隧道内的AGV运输车。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种应用于隧道内的AGV运输车，包括运输车本体，其特征在于：还包括设置于运输车本体上部的磁导航系统，该磁导航系统包括传感器及感应拉杆，所述的传感器设置在运输车本体的顶部，所述的感应拉杆在隧道的顶部间隔均布，所述的运输车本体沿着感应拉杆的设置轨迹行进。

而且，所述的运输车本体不限于物料运输车、平板车、自卸车以及巡检车。

而且，所述的感应拉杆由拉杆及磁钉构成，拉杆的顶端设置在隧道的顶部，拉杆的底部安装有磁钉。

而且，所述的感应拉杆由拉杆及磁条构成，所述的磁条通过拉杆吊装在隧道的顶部。

而且，所述的磁条为连续性磁条或间断式磁条。

而且，在所述运输车本体的底部设置有底部传感器。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本应用于隧道内的AGV运输车，通过将传统的设置于车体底部的磁导航系统设置在车体的顶部，解决了因隧道内地面不平整而无法铺设磁条的问题；由机器开挖的隧道顶面相对平整，可借助该顶面设置磁钉或者磁条，磁钉或者磁条由拉杆悬吊，通过传感器对磁场的感应，实现AGV运输车在建成前隧道内的运行。在隧道外，可采用下部传感器检测导航磁条，引导AGV运行。

2、本应用于隧道内的AGV运输车，运输车本体可以为各种运输车及工具车，以满足隧道内不同的施工要求。

3、本实用新型设计科学合理，具有降低人身事故率、降低劳动强度、方便使用、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的应用于隧道内的AGV运输车。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为感应拉杆在隧道内铺设的结构示意图(磁点感应)；

图3为连续式磁条铺设的结构示意图(省略运输车本体)；

图4为间断式磁条在隧道内铺设的结构示意图(省略运输车本体)。

附图标记说明