[实用新型]一种应用于隧道内的AGV运输车有效
| 申请号： | 202121499873.3 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215599564U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李广云;张新宇 | 申请（专利权）人： | 天津阿备默机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 李晶 |
| 地址： | 300385 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 隧道 agv 运输车 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于隧道内的AGV运输车，包括运输车本体，其特征在于：还包括设置于运输车本体上部的磁导航系统，该磁导航系统包括传感器及感应拉杆，所述的传感器设置在运输车本体的顶部，所述的感应拉杆在隧道的顶部间隔均布，所述的运输车本体沿着感应拉杆的设置轨迹行进。
2.根据权利要求1所述的一种应用于隧道内的AGV运输车，其特征在于：所述的运输车本体不限于物料运输车、平板车、自卸车以及巡检车。
3.根据权利要求1所述的一种应用于隧道内的AGV运输车，其特征在于：所述的感应拉杆由拉杆及磁钉构成，拉杆的顶端设置在隧道的顶部，拉杆的底部安装有磁钉。
4.根据权利要求1所述的一种应用于隧道内的AGV运输车，其特征在于：所述的感应拉杆由拉杆及磁条构成，所述的磁条通过拉杆吊装在隧道的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种应用于隧道内的AGV运输车，其特征在于：所述的磁条为连续性磁条或间断式磁条。
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