[实用新型]一种基于垃圾分类设备的新一代控制系统

权利要求书

1.一种基于垃圾分类设备的新一代控制系统，适于安全控制垃圾箱箱门的开启或闭合，其特征在于：包括电机正反转控制电路(100)，以及控制箱门运动的直流电机，以及用于调速的手动旋钮调速电路(102)，其中：

所述电机正反转控制电路(100)两端处设有正向电源和反向电源；正向电源和反向电源择一接入电机正反转控制电路(100)中；所述电机正反转控制电路(100)中接入正向电源，直流电机正转，垃圾箱箱门打开；所述电机正反转控制电路(100)中接入反向电源，直流电机反转，垃圾箱箱门闭合；

仅当所述直流电机反转时，所述手动旋钮调速电路(102)串联接入电机正反转控制电路(100)中，用于分流到来自电机正反转控制电路(100)的电压。

2.根据权利要求1所述的一种基于垃圾分类设备的新一代控制系统，其特征在于：所述电机正反转控制电路(100)上分别设有接通正向电源和反向电源的第一开关S3和第二开关S4；所述控制电路还包括第一开关控制电路(106)和第二开关控制电路(107)；第一开关控制电路(106)和第二开关控制电路(107)用于控制正向电源和反向电源择一接入电机正反转控制电路(100)中。

3.根据权利要求2所述的一种基于垃圾分类设备的新一代控制系统，其特征在于：所述第一开关控制电路(106)包括继电器RY1、12V电源、二极管D7、电阻以及三极管Q1，所述12V电源与三极管Q1分别连接继电器RY1的两端；所述第二开关控制电路(107)包括继电器RY2、12V电源、二极管D8、电阻以及三极管Q2，所述12V电源与三极管Q2分别连接继电器RY1的两端；所述第一开关S3和第二开关S4分别为继电器RY1、RY2的开合部分；所述控制电路还包括MCU，用于控制三极管Q1与三极管Q2处的电平使电机正反转控制电路(100)接通正向电源或反向电源。

4.根据权利要求3所述的一种基于垃圾分类设备的新一代控制系统，其特征在于：所述手动旋钮调速电路(102)上与电机正反转控制电路(100)串联端设有端点M+和端点M-，所述继电器RY1可选择接入电源或连接点M-，所述继电器RY2可选择接入连接点M+或地GND。

5.根据权利要求4所述的一种基于垃圾分类设备的新一代控制系统，其特征在于：所述电机正反转控制电路(100)接入正向电源，继电器RY1连接电源，继电器RY2连接地GND；所述电机正反转控制电路(100)接入反向电源，继电器RY2连接端点M+，继电器RY2端点M-。

6.根据权利要求4所述的一种基于垃圾分类设备的新一代控制系统，其特征在于：所述手动旋钮调速电路(102)至少包括电位器RP1以及与电位器RP1连接能够产生PWM波形的芯片U2，所述电位器RP1旋动能够调节PWM波形的高电平宽窄，控制手动旋钮调速电路(102)的输出电压的高低。