[实用新型]一种全自动冰激凌机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动冰激凌机器人，包括箱体，箱体内腔后端设有冰激凌机，冰激凌机一侧设有杯桶，冰激凌机前端设有玻璃台面，玻璃台面上端设有协作机器人，协作机器人一端设有夹爪，夹爪一端抓取有纸杯，玻璃台面下端设有升降装置，升降装置包含升降桶，升降桶上端设有杯座，升降桶下端设有升降气缸。本实用新型的有益效果：能够为顾客提供无人自助购买体验，购买方式快捷方便，系统检测有无顾客，有顾客时通过灯光、背景音乐、机器人舞蹈表演动作来欢迎顾客，顾客通过触摸屏自助终端或语音购买系统挑选商品，并支持在线支付。

技术领域

本实用新型涉及冰激凌机技术领域，具体为一种全自动冰激凌机器人。

背景技术

现有自动化无人冰激凌机作为现制现卖的售卖设备，普遍存在手动挑选商品不便捷、制作时间长和等待时间久等问题，影响购物体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动冰激凌机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动冰激凌机器人，包括箱体，所述箱体内腔后端设有冰激凌机，所述冰激凌机包括进料口，所述进料口下端设有多个冰激凌自动推杆，多个所述冰激凌自动推杆中间设有相对应的冰激凌压杆，多个所述冰激凌自动推杆下端设有多个出料阀，多个所述出料阀下端设有与其相匹配的出料口，所述冰激凌机一侧设有杯桶，所述冰激凌机前端设有玻璃台面，所述玻璃台面上端设有协作机器人，所述协作机器人包含机械臂，所述机械臂一端设有夹爪，所述夹爪一端抓取有纸杯，所述机械臂远离所述夹爪的另一端设有协作机器人底座，所述玻璃台面下端设有升降装置，所述升降装置包含升降桶，所述升降桶上端设有杯座，所述升降桶下端设有升降气缸。

优选的，所述升降桶上下两端均设有法兰，所述升降桶与所述升降气缸之间还设有滑块。

优选的，所述玻璃台面上开设有与所述杯座直径相匹配的圆形槽。

优选的，所述杯桶下端设有杯桶挂架，所述杯桶挂架下端设有杯托，所述杯托与所述玻璃台面固定连接。

优选的，所述协作机器人底座下端设有协作机器人垫块，所述协作机器人垫块侧边设有多个物料感应器。

优选的，所述箱体前端设有前玻璃罩，所述前玻璃罩一侧设有触摸屏，所述触摸屏下端设有取货口，所述取货口下端两侧均设有音响。

有益效果

本实用新型所设计的全自动冰激凌机器人，是一台由协作机器人、触摸一体交互屏、全自动冰激凌机、自动落配料机及自动送冰激凌组件等相关功能模块组成，能够为顾客提供无人自助购买体验，购买方式快捷方便，系统检测有无顾客，有顾客时通过灯光、背景音乐、机器人舞蹈表演动作来欢迎顾客，顾客通过触摸屏自助终端或语音购买系统挑选商品，并通过在线支付的支付方式进行支付。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图。

附图标记

1-箱体，2-前玻璃罩，3-触摸屏，4-取货口，5-音响，6-冰激凌机，7-杯桶，8-玻璃台面，9-协作机器人，10-进料口，11-冰激凌自动推杆，12-冰激凌压杆，13-出料阀，14-出料口，15-机械臂，16-协作机器人底座，17-协作机器人垫块，18-夹爪，19-纸杯，20-升降装置，21-升降桶，22-杯座，23-滑块，24-法兰，25-升降气缸，26-杯托，27-杯桶挂架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例