[实用新型]一种全自动冰激凌机器人

权利要求书

1.一种全自动冰激凌机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔后端设有冰激凌机（6），所述冰激凌机（6）包括进料口（10），所述进料口（10）下端设有多个冰激凌自动推杆（11），多个所述冰激凌自动推杆（11）中间设有相对应的冰激凌压杆（12），多个所述冰激凌自动推杆（11）下端设有多个出料阀（13），多个所述出料阀（13）下端设有与其相匹配的出料口（14），所述冰激凌机（6）一侧设有杯桶（7），所述冰激凌机（6）前端设有玻璃台面（8），所述玻璃台面（8）上端设有协作机器人（9），所述协作机器人（9）包含机械臂（15），所述机械臂（15）一端设有夹爪（18），所述夹爪（18）一端抓取有纸杯（19），所述机械臂（15）远离所述夹爪（18）的另一端设有协作机器人底座（16），所述玻璃台面（8）下端设有升降装置（20），所述升降装置（20）包含升降桶（21），所述升降桶（21）上端设有杯座（22），所述升降桶（21）下端设有升降气缸（25）。

2.根据权利要求1所述的全自动冰激凌机器人，其特征在于：所述升降桶（21）上下两端均设有法兰（24），所述升降桶（21）与所述升降气缸（25）之间还设有滑块（23）。

3.根据权利要求1所述的全自动冰激凌机器人，其特征在于：所述玻璃台面（8）上开设有与所述杯座（22）直径相匹配的圆形槽。

4.根据权利要求1所述的全自动冰激凌机器人，其特征在于：所述杯桶（7）下端设有杯桶挂架（27），所述杯桶挂架（27）下端设有杯托（26），所述杯托（26）与所述玻璃台面（8）固定连接。

5.根据权利要求1所述的全自动冰激凌机器人，其特征在于：所述协作机器人底座（16）下端设有协作机器人垫块（17），所述协作机器人垫块（17）侧边设有多个物料感应器。

6.根据权利要求1所述的全自动冰激凌机器人，其特征在于：所述箱体（1）前端设有前玻璃罩（2），所述前玻璃罩（2）一侧设有触摸屏（3），所述触摸屏（3）下端设有取货口（4），所述取货口（4）下端两侧均设有音响（5）。