[实用新型]一种磁粉探伤设备

说明书

本实用新型提供一种磁粉探伤设备，包括探伤仪、承载机构、退磁机构、传送台、观察室以及下料装置；承载机构和探伤仪依次设置于防尘室内；观察室与靠近探伤仪的一侧的防尘室相邻设置；传送台的第一端穿过观察室的第一侧，并延伸至防尘室内紧接探伤仪；传送台的第二端穿过观察室的第二侧，并延伸至观察室外，传送台位于观察室内的台面上设有旋转工作台，传送台位于观察室第二侧外部的台面上设有退磁机构；下料装置与传送台第二端对接；本实用新型提供的磁粉探伤设备，能够有效提高工件的探伤检验效率，降低人工工作量；同时能够对检测的工件进行监控、识别，实现对检测的产品进行质检追溯。

技术领域

本实用新型属于磁粉探伤设备技术领域，具体涉及一种磁粉探伤设备。

背景技术

现有工件在铸造、锻造、热处理及切削加工产生加工中容易存在缺陷，主要有折叠、夹杂、热处理裂纹和磨削裂纹等问题；部分工件还可能存在铸造缺陷，如缩孔、疏松、夹杂、铸造裂纹等问题；工件的缺陷方向大多不固定，因此在工件表面的各个方向上都需要进行探伤检查。现有的磁粉探伤设备一般为手动磁粉探伤设备，手动磁粉探伤设备的工作效率较低，人工工作量较大，且无法对检测的工件进行实施监控、识别。

基于上述手动磁粉探伤中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种磁粉探伤设备，旨在解决现有手动磁粉探伤设备工作效率低、工人劳动量大的问题之一。

本实用新型提供一种磁粉探伤设备，包括探伤仪、承载机构、退磁机构、传送台、观察室以及下料装置；承载机构和探伤仪依次设置于防尘室内；观察室与靠近探伤仪的一侧的防尘室相邻设置；传送台的第一端穿过观察室的第一侧，并延伸至防尘室内紧接探伤仪；传送台的第二端穿过观察室的第二侧，并延伸至观察室外，传送台位于观察室内的台面上设有旋转工作台，传送台位于观察室第二侧外部的台面上设有退磁机构；下料装置与传送台第二端对接。

进一步地，传送台上设有退磁链条传送机构，退磁链条传送机构的起始端位于观察室第二侧的出口处，退磁链条传送机构的末端延伸至传送台的第二端；退磁机构跨设于退磁链条传送机构上；磁粉探伤设备还包括清洗机构；清洗机构跨设于退磁机构与传送台第二端之间的传送台上；传送台上设有暗室传送机构，暗室传送机构一端位于观察室内，暗室传送机构另一端位于防尘室内。

进一步地，防尘室内设有第一机械手，防尘室内的顶部设有第一传动机构；第一机械手的顶部设置于第一传动机构上，并能够随第一传动机构一起移动；第一机械手能够在第一传动机构的驱动下抓取承载机构上的工件移动至探伤仪的检测台上，并在工件探伤后移动至观察室和防尘室的交接处。

进一步地，第一传动机构包括伺服电机、导轨以及同步带；伺服电机固定设置于防尘室的顶部，并与导轨传动连接；同步带设置于导轨上；导轨沿承载机构至探伤仪的方向固定设置于防尘室内的顶部；第一机械手包括升降机构和抓取机构，升降机构的上端设置于同步带上，抓取机构设置于升降机构的下端。

进一步地，观察室和防尘室交接处设有活动门，活动门通过打开连通旋转工作台和探伤仪；观察室内设有第二机械手，观察室内的顶部设有第二传动机构；第二机械手的顶部设置于第二传动机构上，并能够随第二传动机构一起移动；第二机械手能够在第二传动机构的驱动下抓取观察室和防尘室交接处的工件，并将工件移动至旋转工作台上。

进一步地，观察室内设有第三机械手，观察室内的顶部设有第三传动机构；第三机械手的顶部设置于第三传动机构上，并能够随第三传动机构一起移动；第三机械手能够在第三传动机构的驱动下抓取旋转工作台上的工件，并将工件移动至退磁链条传送机构起始端的传送带上。