[实用新型]一种磁粉探伤设备

权利要求书

1.一种磁粉探伤设备，其特征在于，包括探伤仪(1)、承载机构(2)、退磁机构(8)、传送台(15)、观察室(16)以及下料装置(11)；

所述承载机构(2)和所述探伤仪(1)依次设置于防尘室(13)内；所述观察室(16)与靠近所述探伤仪的一侧的所述防尘室(13)相邻设置；所述传送台(15)的第一端穿过所述观察室(16)的第一侧，并延伸至所述防尘室(13)内紧接所述探伤仪(1)；所述传送台(15)的第二端穿过所述观察室(16)的第二侧，并延伸至所述观察室(16)外，所述传送台(15)位于所述观察室(16)内的台面上设有旋转工作台(10)，所述传送台(15)位于所述观察室(16)第二侧外部的台面上设有退磁机构(8)；所述下料装置(11)与所述传送台(15)第二端对接。

2.根据权利要求1所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述传送台(15)上设有退磁链条传送机构，所述退磁链条传送机构的起始端位于所述观察室(16)第二侧的出口处，所述退磁链条传送机构的末端延伸至所述传送台(15)的第二端；所述退磁机构(8)跨设于所述退磁链条传送机构上；所述磁粉探伤设备还包括清洗机构(9)；所述清洗机构(9)跨设于所述退磁机构与所述传送台第二端之间的所述传送台上；所述传送台(15)上设有暗室传送机构，所述暗室传送机构的一端位于所述观察室(16)内，所述暗室传送机构的另一端位于所述防尘室(13)内。

3.根据权利要求1所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述防尘室(13)内设有第一机械手(5)，所述防尘室(13)内的顶部设有第一传动机构；所述第一机械手(5)的顶部设置于所述第一传动机构上，并能够随所述第一传动机构一起移动；所述第一机械手(5)能够在所述第一传动机构的驱动下抓取所述承载机构(2)上的工件(14)移动至所述探伤仪(1)的检测台上，并在工件(14)探伤后移动至所述观察室(16)和所述防尘室(13)的交接处。

4.根据权利要求3所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述第一传动机构包括伺服电机(12)、导轨(17)以及同步带；所述伺服电机(12)固定设置于所述防尘室(13)的顶部，并与所述导轨(17)传动连接；所述同步带设置于所述导轨(17)上；所述导轨(17)沿所述承载机构(2)至所述探伤仪(1)的方向固定设置于所述防尘室(13)内的顶部；所述第一机械手(5)包括升降机构和抓取机构，所述升降机构的上端设置于所述同步带上，所述抓取机构设置于所述升降机构的下端。

5.根据权利要求2所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述观察室(16)和所述防尘室(13)交接处设有活动门，所述活动门通过打开连通所述旋转工作台(10)和所述探伤仪(1)；所述观察室(16)内设有第二机械手(6)，所述观察室(16)内的顶部设有第二传动机构；所述第二机械手(6)的顶部设置于所述第二传动机构上，并能够随所述第二传动机构一起移动；所述第二机械手(6)能够在所述第二传动机构的驱动下抓取所述观察室(16)和所述防尘室(13)交接处的工件(14)，并将工件(14)移动至所述旋转工作台(10)上。

6.根据权利要求5所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述观察室(16)内设有第三机械手(7)，所述观察室(16)内的顶部设有第三传动机构；所述第三机械手(7)的顶部设置于所述第三传动机构上，并能够随所述第三传动机构一起移动；所述第三机械手(7)能够在所述第三传动机构的驱动下抓取所述旋转工作台(10)上的工件(14)，并将工件(14)移动至所述退磁链条传送机构起始端的传送带上。

7.根据权利要求3所述的磁粉探伤设备，其特征在于，所述磁粉探伤设备还包括控制装置；所述控制装置设置于所述防尘室(13)内，并位于所述探伤仪(1)背离所述承载机构(2)一侧；所述控制装置包括触摸控制屏(3)和显示屏(4)，所述触摸控制屏(3)内设有PLC控制系统，所述显示屏(4)与所述触摸控制屏(3)电连接；所述触摸控制屏(3)分别与所述探伤仪(1)和所述第一传动机构电连接，并通过所述PLC控制系统控制所述探伤仪(1)和所述第一传动机构的运行。